科学技術「床屋ロボ」

【トコヤロボ】

ロボットが

とうとう散髪できる様になりました！

名前は

「ヘアーカットマシーン」と言い

全然ひねりがありません。

しかし

ロボットにヘアカットをさせるには

数々の難題が出てきました。

その難題は

「切る分の髪の毛をうまくつかめない」

「切ったとしても完全に切れない」

「髪の毛を切る長さを調節できない」

このように

髪の毛と言う複雑な立体物を

正確な形に切る事なんて凄く困難です。

しかし

この不可能な事に挑戦して

人間の技術に到底及ばないですが

何とか作ってみました。

もしこれが完成すれば

床屋が全部ロボットに置き換わる日が

来るかもしれません。

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【散髪方法】

このマシーンは

ロボットアームで髪の毛を切ります。

このアームは

360度方向と上下に動き

はさみを持たせる腕先の部分も

角度を変えられる仕組みです。

つまり

どんな方向にある髪の毛も

どんな形をした髪の毛も

理論上問題なく切れます。

カット方法は

切りたい髪形をパソコンのCGで作り

そのデータをロボットに入力します。

そうすると

ロボットアームが頭の周りを1周し

カメラで髪形を記憶します。

カットが始まると

腕先のアームで

指定した髪型と違う部分を検知し

切る長さ分の髪の毛をつかみます。

そして

髪の毛をつかんで引っ張り

そのまま抑えてはさみで切ります。

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【失敗の連続】

このような動作を繰り返して

指定した髪型通りに切って行きますが

最初失敗の連続でした。

このマシーンを最初に作った時は

髪の毛を伸ばす時

2本の指で抑えるやり方でなく

くし2本使って両側から挟む物でした。

しかし

これだと髪の毛をつかんでも逃げてしまい

上手く指定した髪の毛の長さに

切る事が出来ません。

そこで

この方法を見直して掴むやり方にしました。

でも

この掴む方法も

掴み方が強力で髪の毛を伸ばす時

髪が滑らずそのまま引っ張られたそうです。

更に今度は

はさみで切る動作が上手くいかなくて

髪の毛を切る事が出来ません。

なので

はさみで切る動作も研究し直し

上手く髪の毛を切れるようにしました。

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【散髪チャレンジ！】

切り方を改善して

何とか切れる様になりましたが

今度髪の毛をつかんだ時

髪が広がって真っすぐ伸ばせません。

この事を改善する為に今度は

アームの先端に掃除機を付けて

空気を吸い込む力で

髪をまっすぐ引けるようにしました。

こうする事により

髪の毛を引っ張りすぎて痛くなったり

髪をつかんだとき広がったりと言った

不具合を解消しました。

そして

実際に開発者が実験台になり

髪の毛を切ったのです！

その結果に対してこう述べています。

「指定した髪型とちょっと違うけど

何も言わなければ

ロボットがカットしたと解らない範囲だ」

このように

指定した完璧な髪形にする事は

まだまだ難しいようでした。

そして仕上げに

このマシーンを使って

奥さんに散髪してもらう事にします。

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【奥さんの心情】

開発者は

最終仕上げに奥さんに散髪してもらおうと

何とか説得を試みます。

しかし奥さんは

「ヤダ！そんなマシーン

絶対信用できない！」

こう言って嫌がっています。

この返答に開発者は

「たとえ失敗してもその結果と情報は

人類の未来に大きな財産を残す」

こう言って口説きます。

でも奥さんは

「私この髪型が好きなの

この機械でモンスターになりたくないの」

こう言って完全拒絶してます。

この返答に開発者は

もう諦めるしかなく

とても残念がってます。

奥さんの気持ちは

当然の気持ちだと思います。

俺でも

こんな物に髪の毛をカットされるなんて

絶対ヾ(≧Д≦)ﾉﾔﾀﾞﾔﾀﾞ

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【天才発明家】

このカットマシーンを作るにあたって

開発者の頭の形を完璧にスキャニングし

正確なCGを作り上げました。

そして

コンピューターを4個使い

アームの制御を行います。

しかしカットする時は

頭を全く動かす事が出来ず

センサー検知外に離れてしまうと

アームが髪の毛をつかめません。

そこで

アームの検知外に頭が離れてしまうと

アームが声で「髪型検知不能」と

きちんと教えてくれます。

アームや本体は

全部板金を切って溶接したり

3Dプリンターで製作したり

完全にハンドメイド制作しました。

ここまで

全部1人で製作してしまうなんて

もの凄い才能の持ち主です。

彼は

自分のホームページで寄付金を募り

開発費と生活費を稼いでいます。