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兵庫県は県内に1000を超える城跡があって、日本有数の城跡が密集するエリア。国指定史跡に指定されているお城の数は日本初の世界遺産・姫路城をはじめ22城。そんな兵庫県のお城の中で、ここだけは見ておきたい！というおすすめのお城を厳選して紹介します。姫路城白亜の豪壮華麗な大天守閣の姿から「白鷺城」の別名を持つ姫路城。国宝に指定されていると同時に1993年に奈良県の法隆寺とともに初めて世界遺産に登録された日本が世界に誇る城郭建築です。新幹線の姫路駅からも見ることができる美しい大天守は天守台の東南隅に位置していて五層六階の造りになっています。最上階の大棟両端には阿吽一対の大鯱瓦が飾られています。飾っています。外観は千鳥破風、大千鳥破風、唐破風が組み合わされていて調和のとれた非常に美しい姿になっています。姫路城には3つの小天守があり、中でも天守台の西北隅に位置している乾小天守は一番大きく三層四階の造りになっています。住所： 兵庫県姫路市本町68番地​​開城時間：9:00~17:00(最終入場は16:30)定休日： 12月29日、30日入城料： 大人（18才以上） 1,000円/ 小人（小学生・中学生・高校生） 300円​​アクセス： JR姫路駅北口から神姫バス乗車、「大手門前」バス停下車徒歩5分​​竹田城「天空の城」として全国的に有名な山城です。標高353.7mの古城山山頂に築かれた山城で、山全体が虎が伏せているように見えることから、「虎臥城（とらふすじょう、こがじょう）」とも呼ばれています。天守台・本丸を中心に、三方に向けて放射状に曲輪が配置されていて、縄張りの規

大阪城では2022年11月27日(日)まで現存する２つの櫓の特別公開が行われていて、内部を見学することができます。公開されている櫓は大手口多聞櫓と千貫櫓。ともに大阪城大手口付近に建っていて、国の重要文化財に指定されています。大手口多聞櫓は大手口枡形の石垣の上に建っていて、大門の上を跨いでいる渡櫓と、その右側に直角に折れて繋がっている続櫓からなります。櫓の内部には籠城する武士たちが寝泊まりしたり、武器や武具をたくわえることができる部屋が設けられています。渡櫓には「槍落とし」という門を突破しようとする敵を上から攻撃することができる装置が設けられています。また、解体修理をおこなった際の遺品も展示されています。千貫櫓は大手口のすぐ北側に建つ隅櫓。窓や銃眼が多く設けられていて、大手口がくっきり。攻め入った敵を火縄銃で攻撃することができます。櫓内では火縄銃を実際に持ってみて、大手口を狙ってみる体験ができます。２つの櫓はともに大阪城の大手門を守るのにとても重要な役割を果たす櫓。内部から大手口をのぞくと、その防御性の高さを身を持って実感することができます。特別公開は11月27日(日)までの土曜日・日曜日・祝日。10月15日(土)、16日(日)、22日(土)、23日(日)は「西の丸庭園」臨時休園のため休みです。公開時間は10:00〜16:30（最終入場16:00）。チケット販売終了は15:30です。大阪城の魅力の更に奥深く迫ることができるおすすめのイベントです。

【格安床屋さん】昨日床屋に行ってきた。床屋は１２００円の格安床屋さん。(´∀`*)ｳﾌﾌｯ雨が降ってたけど髪の毛が伸びて邪魔になりちょっと無理して行く事にした。床屋に到着するとガラガラ状態で店員の１人がスマホゲームをして盛り上がってる所だった。こんな時期だから床屋も暇なのだろうか？|´･_･`)｡oO(暇)俺のカットを担当してくれたのはスマホゲームをしていないもう１人の店員だった。席に座り自分の顔を鏡で見たらある事に気が付いた。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【ご満悦】気が付いたある事とは白髪が前より増えてる事だった！その白髪が生えてる場所は前髪にまとまって生えていて近くから見られるとスグに解る。この時俺は生れて初めて白髪染めを考えてしまった。そして髪を切り始めてもらった。俺はこの間だいたい寝ている。(´ぅω・｀)ﾈﾑｲそうしてると１５分位で切り終わってしまった。鏡を見たらスッキリした髪型になりなかなか男前の顔になった気がする。(*ﾉ∀`*)ｳﾌﾌ♪〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【初白髪染め】この後俺は近くにあるスーパーに向かい白髪染めを買う事にした。°˖☆◝(⁰▿⁰)◜☆˖°売り場に行くと白髪染めの種類がたくさんあり初購入の俺は何を買えば良いのか解らない。俺はよく解らないままヘアマネキュアと言う真っ黒になる白髪染めを買ってきた。そして俺は早速ヘアマネキュアを使い髪の毛を染めてみた。ﾗﾝﾗﾝ♪((ヽ(*'ｪ'*)ﾉ))この白髪染めはくしで伸ばしていくタイプの白髪染め。俺は見えない場所にも白髪があるかもしれないから髪の毛全部に塗ってみた。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝

【トコヤロボ】ロボットがとうとう散髪できる様になりました！名前は「ヘアーカットマシーン」と言い全然ひねりがありません。しかしロボットにヘアカットをさせるには数々の難題が出てきました。その難題は「切る分の髪の毛をうまくつかめない」「切ったとしても完全に切れない」「髪の毛を切る長さを調節できない」このように髪の毛と言う複雑な立体物を正確な形に切る事なんて凄く困難です。しかしこの不可能な事に挑戦して人間の技術に到底及ばないですが何とか作ってみました。もしこれが完成すれば床屋が全部ロボットに置き換わる日が来るかもしれません。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【散髪方法】このマシーンはロボットアームで髪の毛を切ります。このアームは360度方向と上下に動きはさみを持たせる腕先の部分も角度を変えられる仕組みです。つまりどんな方向にある髪の毛もどんな形をした髪の毛も理論上問題なく切れます。カット方法は切りたい髪形をパソコンのCGで作りそのデータをロボットに入力します。そうするとロボットアームが頭の周りを1周しカメラで髪形を記憶します。カットが始まると腕先のアームで指定した髪型と違う部分を検知し切る長さ分の髪の毛をつかみます。そして髪の毛をつかんで引っ張りそのまま抑えてはさみで切ります。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【失敗の連続】このような動作を繰り返して指定した髪型通りに切って行きますが最初失敗の連続でした。このマシーンを最初に作った時は髪の毛を伸ばす時2本の指で抑えるやり方でなくくし2本使って両側から挟む物でした。しかしこれだと髪の毛をつかんでも逃げてしまい上手く指定した

【サイコミュ】脳で考えただけで操作が出来る「脳波コントロールシステム」がガチで開発されてます。名前は「ブレイン・マシン・インターフェース」略して「BMI」と言います。これは脳波を検出して物やコンピューターと接続る方法の事をこのような名称で呼びます。脳の接続先がコンピュータならブレインコンピューターインターフェースこのように呼ばれます。この研究をしているのは日本の国際電気通信基礎技術研究所の「ブレインロボットインタフェース研究室」この場所で研究されてます。外国ではスタンフォード大学のブレインコンピューターインターフェースこの場所で研究されてます。脳波を電気信号に変える機械は埋め込み型と外付け型があります。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【埋め込み型と外付け型】この脳波検知が初めて実現できた年代は1990年以降の事です。この頃はやっと医療の「MRI」が出来た頃です。でもこの時は脳波を検知し電気に変えられたけど「ON」「OFF」しか出来ませんでした。BMIは内部に埋め込む「侵襲式」（しんしゅうしき）外部に付ける「非侵襲式」（ひしんしゅうしき）この2通りのやり方があります。現実的に実現させるにはこの埋め込み型と外付け型の2種類の方式を同時に行わないと難しいようです。出来れば外付け型で実現させてほしいです。埋め込み型の方式は脳に色々リスクがありそうで何か怖い～。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【検知方法】BMIは脳波を検知してその信号を使い機械を手を触れず操作したりカメラの映像を直接脳に送ったりできます。この時脳波を検知して電気信号に変える機械を「BMI」と言

以前、訪れた姫路城訪問の文章を攻城団のホームページに寄稿しました。これからも寄稿していこうと思います。良かったらご覧ください。