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【トコヤロボ】ロボットがとうとう散髪できる様になりました！名前は「ヘアーカットマシーン」と言い全然ひねりがありません。しかしロボットにヘアカットをさせるには数々の難題が出てきました。その難題は「切る分の髪の毛をうまくつかめない」「切ったとしても完全に切れない」「髪の毛を切る長さを調節できない」このように髪の毛と言う複雑な立体物を正確な形に切る事なんて凄く困難です。しかしこの不可能な事に挑戦して人間の技術に到底及ばないですが何とか作ってみました。もしこれが完成すれば床屋が全部ロボットに置き換わる日が来るかもしれません。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【散髪方法】このマシーンはロボットアームで髪の毛を切ります。このアームは360度方向と上下に動きはさみを持たせる腕先の部分も角度を変えられる仕組みです。つまりどんな方向にある髪の毛もどんな形をした髪の毛も理論上問題なく切れます。カット方法は切りたい髪形をパソコンのCGで作りそのデータをロボットに入力します。そうするとロボットアームが頭の周りを1周しカメラで髪形を記憶します。カットが始まると腕先のアームで指定した髪型と違う部分を検知し切る長さ分の髪の毛をつかみます。そして髪の毛をつかんで引っ張りそのまま抑えてはさみで切ります。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【失敗の連続】このような動作を繰り返して指定した髪型通りに切って行きますが最初失敗の連続でした。このマシーンを最初に作った時は髪の毛を伸ばす時2本の指で抑えるやり方でなくくし2本使って両側から挟む物でした。しかしこれだと髪の毛をつかんでも逃げてしまい上手く指定した

1月25日、豊岡市内の理髪店の看板製作をさせて頂きました。昨年末に店舗リニューアルに携わり、壁面カラーリングの企画を致しました。看板は屋根部・壁面看板・窓シートをデザイン製作しました。中でも楕円の壁面看板は、壁面との調和を活かせて透明アクリル板を起用し、前面にロゴシート、背面に白シートを前後に貼付けることで陰影効果を出した自信作です。店舗はこれまでの青から、グリーンとオレンジのコンセプトカラーに変更しました。リニューアルに際して、色々な物を変えるとなると、中々これまでのこだわり等が邪魔をして決められないもので、いっそカラーから変更することで提案した結果、スムーズなリニューアルとなりました。