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【老人車】 18歳の時 車の免許を取りに教習所通いを始め うとうとしながら学科を聞き ビクビクしながら実地練習した。 この時使ってた車は 「カペラ」と言う車で 走行距離が20万キロに達しそうな ヨレヨレの車だった。 そんな車だから ブレーキとアクセルの遊びが凄く 乗る前にペダルを何度も踏んで シャコシャコさせて元の位置にした この車で実地教習をしてると 1時間の実地教習の終わり頃には アクセルとブレーキの遊びが また大きくなってきてしまう。 なのでペダルを踏む深さで 車の速度の上がり方が解らず つい強く踏み込んでしまい 急発進する事があった。 ﾋｨｰ(ﾟﾛﾟﾉ)ﾉ ブレーキも強く踏む事があり たまにタイヤをしリップさせて 止まってしまう事も多々あり とても運転しずらい。 なのでチャンスがあれば ペダルをシャコシャコ何度か踏んで 元の位置に戻して走行し 何とか実地をクリアーしていった。 ε-(･д･`;)ﾌｩ… 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【整備不良】 ある日いつも通り実地を受けてると ペダルの遊びが大きい車に当たり 根本付近まで踏みこまないと 効き目が始まらなかった。なのでまたペダルをシャコシャコし 元の位置まで戻してから コースにでて普通に走り始めたけど またすぐに効き目が悪くなってくる ｱﾜﾜﾜﾜ(((ﾟдﾟ; )))ﾜﾜﾜﾜｯ でもまたしばらく走ってると 効き目が悪くなってきたから ペダルを何度もシャコシャコ踏んで 元の位置に戻す。 この俺の行動に教官が不思議がり 「なにしてるの？」と聞かれたので ペダル遊びが大きすぎるから 何度も踏んで直してると答えた。 す

【自動ドリフト】2月2日トヨタが自動運転カーでドリフト出来る車を開発しました。この車はスープラと言う車をベースに作られ障害物をドリフトして避けます。この技術は事故を起こしそうな時に車が限界性能を超えて事故回避できるようにした物です。今まで自動運転カーは雪道や泥沼や凍結した道路を走行する自動操作が難しくて出来ませんでした。しかし今回開発された技術によりどんな悪路でも走行できる自動運転カーが完成したのです。一般市民はプロのようなハンドル操作が出来ず事故回避する為にドリフトなんてとても出来ません。でもこのシステムがあれば自動車の限界性能以上の事が出来事故回避率を大幅に上げる事が出来ます。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【先読み予測】このスープラに積まれたコンピューターは1秒間に20回も全周囲の状況を検知しながら走る事が出来ます。このコンピューターはNMPCと言うもので先の行動を予測する事が出来る高性能AIです。このNMPCを使えばこの速度でカーブに侵入したらどんな動きをすれば曲がれるかこの事を瞬時に判断できます。そしてオーバースピードなら曲がれるようにドリフトして事故らず曲がってくれます。NMPCは自動車の全ての駆動系に連動し個々に別々の命令を出せます。「ハンドル」「アクセル」「クラッチ」「ギア」「4輪個別ブレーキ」等々この様な可動箇所を個別に操って車を安定させ事故らない様に走らせます。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【レース車】このテストにはプロのドリフトドライバー「具志堅士郎」氏が乗車しテスト走行が行われました。なのでこのスープラは安全性を確保する為レース使用に改造さ

一部。^^

【作り方】 今回凄い乗り物が発明され自転車や バイクは前後にしか進めないですが 物作りの専門家であるエンジニアが 全方向移動できるバイクを作りました このバイクは前後だけでなく左右や 斜めにも動けてその秘密はバイクの タイヤが普通のゴムのタイヤではなく 大きなプラスチックボールにあります これはサーカスで使う玉乗りボールと 同じ玉を使い実際に曲芸の動きを見て 玉の動きの特性を研究しこの情報を 今回作ったバイクにも応用しました 本体と玉の間には小さなローラーが たくさん取り付けられボールを色々な 方向に回す事で前後左右自由に動けて アクロバティックな操作が出来ます バイク本体フレームはアルミニウムを 使用し重量を減らして玉の間にある ローラーに重さによる負荷を少なくし 駆動パワーを最大限に出してます 細かい部品は家庭用の3Dプリンターを 使用し作ったですが機械の動きが遅く 1月位かかってしまってパーツも大きく 材料費がかなり高くつきました 玉の間のローラーは市販されてる大きな ボールベアリングを使い滑らかな回転を 実現させモーターも市販されてる強力な 工業用の物を使ってます 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【完成と課題】 このバイクは普通にまたがるだけだと バランス取るのが難しく転んでしまい そこでまたがるだけですぐ乗れる様に コンピューター制御を導入しました これで自動でバランスをとる事が出来 行きたい方向に体を倒せばその方向に バイクが素直に進んでくれる様になり とても乗りやすくなったのです 更に強力で長持ちなバッテリーを使い 長く安定して動ける工夫もし完成度を 高く

【異世界】 20歳の時車好きの葛西君と言う人がいて 彼は「GT-S type-Ｍ」と言うとても速い 改造したスポーツカーを所有してたので 深夜によくドライブしにくり出してた °˖☆◝(⁰▿⁰)◜☆˖° あるとき葛西君に大慶園と言う超巨大な ゲームセンターに行こうと誘われたので 俺はどんな場所か知らないけどゲームが とても大好きだったから迷わずOKした そして俺の家の近くにあるファミレスで 待ち合わせして行く前に食事をしここで 大慶園はどんな所か聞くとゴーカードや 卓球やビリヤード等があると言う その他にバッティングセンターや大型の アーケードゲームもたくさんありここは ゲーム好きの俺からしたらまるで天国な 世界が広がってる気がし楽しみになった しかも24時間営業で朝まで遊びつくせて まるで24時間営業の遊園地みたいだから 早く行き遊びたい気持ちになり葛西君に 速攻食事を食べ終わらせた 早速出発したけど高速道路で行くと逆に 遠回りになるので一般道を使って向かい 大慶園がある千葉県市川市に30分位かけ トロトロ走る事にする 市川に入ると景色が山の中になって俺は たった30分走っただけで凄く景色が変り 千葉の市川と俺が住んでる東京がいかに 違う世界だという事を実感させられた ｵﾛ((ヾ(*'д';*)ﾉｼ))ｵﾛ 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【スリップカート】 そして大慶園に到着すると広い駐車場が 完備されててそこに車を止め外に出ると 夏場なのに明らかに東京より気温が低く 肌寒いから本当に別世界に来た気がした (((( ;ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ 早速中に入

パトカーラジコン　＾＾