科学技術「自動危険運転」

【自動ドリフト】

2月2日

トヨタが自動運転カーで

ドリフト出来る車を開発しました。

この車は

スープラと言う車をベースに作られ

障害物をドリフトして避けます。

この技術は

事故を起こしそうな時に

車が限界性能を超えて

事故回避できるようにした物です。

今まで自動運転カーは

雪道や泥沼や凍結した道路を

走行する自動操作が

難しくて出来ませんでした。

しかし今回開発された技術により

どんな悪路でも走行できる

自動運転カーが完成したのです。

一般市民は

プロのようなハンドル操作が出来ず

事故回避する為にドリフトなんて

とても出来ません。

でもこのシステムがあれば

自動車の限界性能以上の事が出来事

故回避率を大幅に上げる事が出来ます。

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【先読み予測】

このスープラに積まれた

コンピューターは

1秒間に20回も全周囲の状況を

検知しながら走る事が出来ます。

このコンピューターは

NMPCと言うもので

先の行動を予測する事が出来る

高性能AIです。

このNMPCを使えば

この速度でカーブに侵入したら

どんな動きをすれば曲がれるか

この事を瞬時に判断できます。

そして

オーバースピードなら

曲がれるようにドリフトして

事故らず曲がってくれます。

NMPCは

自動車の全ての駆動系に連動し

個々に別々の命令を出せます。

「ハンドル」「アクセル」

「クラッチ」「ギア」

「4輪個別ブレーキ」等々

この様な可動箇所を

個別に操って車を安定させ

事故らない様に走らせます。

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【レース車】

このテストには

プロのドリフトドライバー

「具志堅士郎」氏が乗車し

テスト走行が行われました。

なのでこのスープラは

安全性を確保する為

レース使用に改造された物を

使用してます。

レース使用の箇所は

「サスペンション」「エンジン」

「ギア」「ボディー」

「フレーム」「消火器」等です。

トヨタは

スタンフォード大学の

ダイナミックデザインラボと協力し

研究を行ってきました。

この研究は

プロのドライバーの技術を

自動運転カーに組み込む事を目的に

研究されてきました。

研究目標は

自動運転カーの走行技術を

今と別次元に押し上げ

市販車に普及させる事です。

１年前トヨタは

衝突回避しケガや死亡事故を防ぐ為

一般の人がとても出来ない事を

車がしてくれる事を目標にした。

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【事故０研究】

アメリカの自動車事故は

年間約４万人にも死亡者が出て

大問題になってます。

世界での自動車事故は

年間約１３５万人と

とてつもない人が死んでます。

この死亡事故を無くす為

一般人がプロドライバーと

同じ操作が出来るシステムを

急いで開発してます。

そしてこの研究で使われた

NMPCのデーターと

自動運転カーのデータを合わせ

死亡事故０を目指します。

しかしトヨタは

このドリフトシステムを

運転の補助をする物と語ってます。

我々がプロ並みの運転なんて

とても出来る訳ないのですが

一般道でイキッてドリフトした時

華麗に補助してくれるでよう。

このトヨタの技術のおかげで

雪道での自動運転カーの走行は

不可能だと言われてきましたが

もうそれが可能になります。