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【自動ドリフト】2月2日トヨタが自動運転カーでドリフト出来る車を開発しました。この車はスープラと言う車をベースに作られ障害物をドリフトして避けます。この技術は事故を起こしそうな時に車が限界性能を超えて事故回避できるようにした物です。今まで自動運転カーは雪道や泥沼や凍結した道路を走行する自動操作が難しくて出来ませんでした。しかし今回開発された技術によりどんな悪路でも走行できる自動運転カーが完成したのです。一般市民はプロのようなハンドル操作が出来ず事故回避する為にドリフトなんてとても出来ません。でもこのシステムがあれば自動車の限界性能以上の事が出来事故回避率を大幅に上げる事が出来ます。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【先読み予測】このスープラに積まれたコンピューターは1秒間に20回も全周囲の状況を検知しながら走る事が出来ます。このコンピューターはNMPCと言うもので先の行動を予測する事が出来る高性能AIです。このNMPCを使えばこの速度でカーブに侵入したらどんな動きをすれば曲がれるかこの事を瞬時に判断できます。そしてオーバースピードなら曲がれるようにドリフトして事故らず曲がってくれます。NMPCは自動車の全ての駆動系に連動し個々に別々の命令を出せます。「ハンドル」「アクセル」「クラッチ」「ギア」「4輪個別ブレーキ」等々この様な可動箇所を個別に操って車を安定させ事故らない様に走らせます。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【レース車】このテストにはプロのドリフトドライバー「具志堅士郎」氏が乗車しテスト走行が行われました。なのでこのスープラは安全性を確保する為レース使用に改造さ