科学技術「生態装甲ロボ」

【生態外装】

今回人間の皮膚を培養し

それをロボットの外装として付け

外装が自己再生するロボットを

開発しました。

この自己再生する外装の仕組みは

傷ついた人工培養した外装皮膚に

コラーゲンの付けると

その部分が再生します。

このロボットの外装は

機械の周りをコラーゲンで固め

更にその外側に培養した皮膚を

ペタペタつけてあります。

そしてこの人工皮膚に

傷がついてしまったら

その上からコラーゲンで出来た

シートを付けてると再生します。

その理由は

コラーゲン同士融合する作用で

コラーゲンで挟んだ皮膚の傷を

うめて治してしまうのです。

皮膚の傷に入ったコラーゲンは

皮膚の一体化しようとする作用で

皮膚に変化してくっつきます。

更に

コラーゲンシートを付ける作業を

ロボットが自動でやってくれれば

完全自己治療できます。

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【開発】

今までのロボットは

人間らしさを出す為に

機械の上からシリコンをかぶせ

人間の様な柔らかさを出しました。

しかしこれじゃ

傷がついた所をいちいち

人間が直さないとならず

凄く手間になってしまいます。

この問題を解決する為

東京大学大学院情報理工学系の

竹内昌治教授が研究を始めました。

研究当初再生する外装に

人工的に作った皮膚が良いと思い

人間の皮膚を培養して

外装にしようとしました。

しかし人間の皮膚じゃ

金属につかせる事が出来ず

そこで金属にもつくコラーゲンを

最初に付けました。

コラーゲンなら皮膚も付くので

培養して粉状になった皮膚を

コラーゲンの上にまんべんなく

パラパラかけてました。

こうしてできた機械の外装は

傷がついたらその上に

コラーゲンを塗ると治る

再生外装になったのです。

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【コラーゲンの力】

この手だけのロボットは

指の関節全部曲がり

それに合わせて生態外装が

伸縮しないとなりません。

しかし今回取り付けた

コラーゲンと人工皮膚は

指の動きに対して大きく伸縮し

ゴムの様な弾力を持ちます。

この事からシリコンより

コラーゲンの方が優れてて

しかも生体物質なので

触わると人の温かみがあります。

この人工皮膚が使われたロボットが

一般に使用されれば

小さな傷がたくさんついて広がり

修復が大変になってしまいます。

そこでコラーゲンについてる皮膚に

更にコラーゲンを上からかぶせて

皮膚をコラーゲンバーガーにすると

生成して治る外装を開発しました。

でも再生完了まで７日間かかり

少し長い期間使えませんが

代替のパーツがあれば

その期間そのパーツでしのげます。

今問題なのは

コラーゲンが１㎏1000万円と言う

凄く高価な事かもしれません。

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【人型ロボット】

このロボットの開発は

癒し用にも開発されてますが

１番の目的が人と同じ事が出来る

完全人型ロボットの開発です。

今人が行ってる作業は

全て人の手に合わせた物ばかりで

５本指３関節人の力で出来ます。

しかし現在では

人の手の柔軟さと柔らかさだけが

ロボットに出来ない事でした。

それは

ロボットに柔らかい外装を付けると

すぐに細かな傷が出来てしまい

修理がとても大変だったからです。

かと言ってシリコンを使うと

弾力性に欠けすぐ切れてしまうので

コストパフォーマンスが悪く

維持費が高くて赤字になります。

そこで作られたのが

この自己再生外装なのですが

修理コストをなくせた半面

コラーゲンが高すぎます。

でもコラーゲンも生体物質で

培養して増やせば安価になって

我々のコピーロボットが

現実に出現するかもしれません。