英語の熟語の分解。英語を分解してどこに何が当てはまるのかを知りたいです

英語の熟語を理屈で説明していただきたいです。 例 ①catch up withの場合 「catch up with」は「追いつく」の中でも「手を伸ばして伸ばしてようやく追いつく」というイメージです。高いところにあるものをジャンプ（up）して「catch」する、みたいなイメージです。 何か必死で手を伸ばして手に入れるイメージで、私のなかでこの熟語はフレンドパークの「ウォールクラッシュ」のイメージが強いです。（気になる方は検索してみてください。）なので日本語でもそのまま「追いつく」と訳しましょう。 ②keep up withの場合