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テクノロジー「テスラロボ」

【オプティマス】9月30日にテスラが開催した新開発発表会の「テスラ AI Day 2022」で二足歩行ロボットが披露されました。このロボットはテスラの独自開発ロボットですがまだまだ試作段階なのでいっぱい不具合があるロボット。このロボットの名前は「オプティマス」と言う名前で購入価格を290万円にし手の届く値段にすると述べてます。このオプティマスは自立型二足歩行ロボットなので最初に人が命令すればAIが判断し柔軟に対応して動きます。外部情報を取得するセンサーは自動運転カーでつちかった車のセンサーをそのまま使いロボットの動きに変換します。更にコンピューターも自動車に搭載されてる物と同じで自動運転カー技術がそのまま使われロボットの動きに反映されます。コンピューターは正面胸のファンが3つついてる四角い箱がコンピューターでその裏にバッテリーが付いてます。〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓【初歩行】オプティマスはこのイベントが補助なし初歩行で全く事前のテストなんてしてなくぶっつけ本番で登場しました。ロボットについてマスクCEOは「他のロボットと違う点は大量に量産できるように作られた市販品なのです」と述べてます。マスクCEOはこのロボットを紹介する時「何でもできる非常に優れたロボットだ」と紹介しました。でも舞台から立ち去る時途中で動きが完全に止まっしまいスタッフに引き戻されるのを見て苦笑いをしてます。そしてマスクCEOが「まだ歩く準備ができてなかった」そう答えて会場をわかし何とかその場をすましてます。今回紹介されたロボットは製品版に非常に近い試作品でしたが完全にパフォーマンスをやり遂げて無事
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科学技術「風の感覚ロボ」

【微妙な神経】とうとうロボットが感じる感覚が「コチョコチョ」「なでなで」まで微妙な感覚が解る様になりました。ロボトットの神経となる場所は外装を覆った人間そっくりの柔らかさや弾力や肌触りを実現した外装にです。この外装は3つの層に分かれてて上から「表皮」「真皮」「皮下」と層になって重なってます。皮膚の表皮が「触り心地」皮膚の真皮が「筋肉の弾力」皮膚の下皮が「センサー層」この様になってます。皮膚を作り出してる成分は「ハイドロゲル」と「シリコン」で製作しました。この2つの相乗効果により弾力性にとても優れて強い力がかかっても高い反発力があります。しかもこのロボットは風が皮膚に当たる感触まで検知できるそうです。〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓【センサー】ロボットを作った研究チームは韓国「KAIST」と米「MIT」と独「シュトゥットガルト大学」の研究チームが開発しました。人間の皮膚の面積は約2㎡もある大きな臓器の1つで超大型精密感覚器官になってます。そこで研究者たちはロボットの外装を人の皮膚の様に全身で感覚を検知できるよにしより人に近づけようと考えました。もしこれが出来ればロボットが人と同じ生活を送る時人と同じ危険回避が出来人と同じ行動が可能です。しかしこれほど大きな面積に電気的センサーを付けるとセンサーを取り付ける数が多すぎて人間の形になりません。そこで研究者たちは1番下に当たる「下皮」部分に音波検知できるセンサーを取り付けました。この音波センサーは紙みたいな薄いスピーカーでこれで全身を覆い音波の流れで感覚を区別します。〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓【検知方法】このロボットは
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デスクトップ以外の Raspberry Pi の用途

デスクトップ以外の Raspberry Pi の用途Raspberry Pi に通常利用している OS をインストールして、デスクトップ PC のような利用方法を紹介してきました。デスクトップ用途以外ではどんな使い方があるかを簡単にまとめてみました。身の回りにはコンピュータが沢山あります!はじめに、Raspberry Pi を PC 代わりに使う用途を考える前に、身の回りにあるコンピュータを考えてみてください!かなり多くの家電製品には、コンピュータが搭載されています。 テレビをはじめとして、電子レンジ、炊飯器、車など殆どの機器にコンピュータが組み込まれています。 こうしたコンピュータを「組み込み型(embedded)」と呼んでいます。こうした、組み込み型のコンピュータに必要なアプリを載せて必要な機能を実現しています。 こうしたソフトウエアの開発も沢山あって、組み込み型ソフトウエアのエンジニアは色々な会社から求められています。駅や空港のチケットの販売やチェックインの機器も、コンピュータが使われていて、中には Windows が動作している PC とほぼ同じハードウエアを使ってこうした端末を実現しているものもあります。Raspberry Pi は組み込み型のコンピュータとしても使える!Raspberry Pi は、デスクトップ用途以外に、こうした組み込み型のコンピュータとして利用することも想定されています。 というか、元々のコンセプトは、こうした組み込み用途の汎用コンピュータとして開発されたと言えます。組み込み用途に利用する場合は、実際の PC のような使い方をする以外にも必要な機
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科学技術「無人日和な店」

【無人店舗】とうとう日本にも完全無人店舗が入って来て従業員不要の店が出来ました。この無人店がある場所は江東区豊洲にあるNTTの社内にある「ウォークスルーストア」という店舗です。この店舗に入店するには専用アプリをインストールしクレジットカード情報を登録して店内に入る準備が完了します。そしてアプリに表示されるバーコードを入口にある機械にタッチすると品物を買い始める事が出来ます。品物の買い方は好きな物を手に取って自分のカバンの中に入れてそのまま店内から出て大丈夫です。外に出て数秒後領収書がスマホに転送され自分が買った品物のと合計金額が表示されます。この店舗を作った会社は「クラウドピック」と言う会社で世界11か国に200店舗もあり世界最大の無人店舗会社です。〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓【情報蓄積】無人店舗で買い物ができる仕組みは人の細かな動きを認識できる高性能3Dカメラのお陰です。人が商品棚から品物を取るとリアルタイムに人の動きと商品をカメラが細かく動作を認識します。どの人がどの商品を持ってったのか商品の数をカウントするのでなく人の動き方でと商品の形で理解してしまうのです。この店舗の面積は37㎡という小さな店舗ですが商品が600点もあり所狭しと敷き詰められてます。この店舗の各所に3Dカメラがたくさん設置されてて店舗内の人の動きを最大30人まで細かく認識する事が可能。カメラから集めた情報の売れ筋商品や年齢や購入時間等は高性能コンピューターに蓄積され店舗運営に役立てます。更にこのカメラは人の動き以外にも店の形や商品や陳列場所や照明の位置や行動パターンまで情報収集します。〓=〓=〓
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捨てるたび、街が見える。― 有料ゴミ箱は“地域センサー”になる/地域設計ノート㉘

地域設計ノートは、障害者 × 社会 × 現場で感じた違和感・好奇心を起点に、地域の中で試せる「新しい関わり方」を設計・提案するための設計ノートですはじめに桜や花見の季節に合わせ、地域設計ノート㉖から桜をテーマに、こんなのがあったら面白いのではないかという仕組みを取り上げてきました。 ㉖では、”「桜を維持したい。でも人手も予算も足りない」それ、就労支援の作業として回せます — 桜保全を“仕事”に変える設計 —”として、綺麗な桜をいつまでも長く楽しむ・保存するにはどうしたらいいかを扱い、 ㉗では、”ゴミを荒らされない地域はつくれる― 天然辛味成分でつくる「鳥獣忌避 × 環境防衛」仕事化モデル ― ”として、綺麗な桜を楽しみながら快適な環境を保つための工夫として、天然辛味成分による鳥獣忌避を取り上げました。 今回の㉘では、その流れをさらに進め、 「ゴミの捨て方そのものをどう設計するか。そこに就労支援としてどう関わるか」 という視点から、廃棄行動と環境維持を接続する仕組みを扱います。現場で起きていることと設計の着眼点 コンビニのゴミ箱は、地域の中で日常的に利用されている。 店舗にとっては、来店者の利便性を支える設備であり、同時に維持管理の負担を伴う存在でもある。一方で、ゴミの量が想定を超えて溜まり、溢れてしまう場面も見られる。 ここでの論点は、 ゴミの問題が「マナー」ではなく、「負担構造」として設計されていない可能性があることです。 誰が、どこまで、どのように負担するのかが曖昧なまま運用されているため、結果として、設置者側に負担が偏り、環境が維持しきれなくなる構造が生まれています。設計
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理由もなく不安が続くとき ── 魂は次の段階へ移動している

◆はっきりした原因がないのに落ち着かない何か問題が起きているわけではない。大きなトラブルもない。それでも、胸の奥がざわつく。どこか落ち着かない。未来がぼんやりと不安に感じる。理由を探してみても、はっきりした答えは見つからない。「考えすぎなのかもしれない」そう思っても、感覚だけは消えない。◆人は“原因のある不安”には対処できる仕事の問題。人間関係の悩み。生活の心配。そうした不安には理由がある。だから対策も考えられる。でも理由が見えない不安は、頭で整理できない。だから余計に不安が大きく感じる。◆変化は、出来事より先に感覚に現れる人生の流れが変わるとき、最初に動くのは現実ではない。感覚だ。違和感。落ち着かなさ。理由のない緊張。それらは、まだ形になっていない変化を先に察知している状態でもある。◆魂は環境のズレを先に感じ取る今の場所。今の人間関係。今の生き方。それらが少しずつ合わなくなってくると、内側は先に反応する。現実は同じでも、感覚だけが変わり始める。◆不安は“異常”ではなくセンサー不安という言葉はネガティブに聞こえる。でも本来は、変化を知らせるための感覚だ。火災報知器のように、何かが動いているとき心は先に反応する。◆無理に消そうとすると強くなる「気にしないようにしよう」「ポジティブに考えよう」そうやって押さえ込もうとすると、かえって意識がそこに向かう。不安は消すものではなく、ただ気づいておけばいい。◆やがて現実が追いついてくる新しい出会い。環境の変化。方向の転換。そうした出来事は、ある日突然起きるように見える。でも実際には、かなり前から準備が進んでいる。◆今の不安は未来の影かもしれ
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説明できない不安が消えないなら ── 見えない変化が進行中

◆理由が分からないのに、心が落ち着かないとき特別な問題が起きているわけではない。大きなトラブルもない。それなのに、どこか胸の奥がざわつく。はっきりした原因がないからこそ、余計に不安になる。「気のせいかもしれない」「考えすぎだろうか」そうやって自分を落ち着かせようとしても、感覚だけは消えない。◆人は“説明できる不安”には対処できる仕事の問題。人間関係のトラブル。将来の心配。こうした不安には理由がある。だから対策も考えられる。けれど理由が見えない不安は、頭では処理できない。だから余計に大きく感じる。◆変化は、現実より先に感覚に現れる人生の方向が変わるとき、最初に動くのは出来事ではない。感覚だ。違和感。落ち着かなさ。理由のない緊張。それらは、まだ形になっていない変化の前触れでもある。◆心は未来のズレを先に感じ取る今の環境。今の人間関係。今の生き方。それらがこの先の自分と少しずつ合わなくなってくると、内側は先に反応する。現実は同じでも、感覚だけが変わり始める。◆不安は壊れではなくセンサー不安という言葉はネガティブに聞こえる。でも本来は、変化を察知するための感覚だ。火災報知器が鳴るように、何かが動いているとき心はサインを出す。◆無理に消そうとすると強くなる「気にしないようにしよう」「ポジティブに考えよう」そうして押さえ込もうとすると、かえって意識がそこに向かう。消すよりも、ただ気づいておくだけでいい。◆変化はゆっくり形になる新しい出会い。環境の変化。選択の転換。そうした出来事は、ある日突然起きるように見える。でも実際には、かなり前から準備が始まっている。◆不安は、まだ見えていない未来の影
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テクノロジー「自動運転活用法」

【自動運転旅館設備】 とうとう日産が自動運転技術を スリッパや机や座布団にまで取り入れ 実際に開発して旅館に導入し 人の作業量を大幅に削減しました。 自動で動く仕組みは 裏側にタイヤが仕込まれてて 移動時にタイヤがニョキッと出て来て 自動で目的地まで移動します。 目的地を認識する方法は 室内の天井各所に設置されたカメラと 障害物感知センサーから信号を受信し 生き物のように勝手に動きます。 このセンサーを取り付ければ どんな旅館でもホテルでも民家でも スリッパや座布団や机を自動化し 人が整頓しなくても済むのです。 しかも目的の位置に障害物があったら 自動でその隣に間隔を取って停止して ほっといても自分で整列して並び 凄く賢く動いてくれます。 今の所これを導入できる場所は 旅館やホテルに限られてますが 人手が足りない場所での仕事量削減に 大いに役立っています。 一般家庭に導入できるようになれば 椅子に座ったまま移動出来たり ベッドで寝たまま会社に行けたり とても便利な生活が出来そうです。 〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓 【自動運転ボール】 とうとう日産がゴルフボールにまで 自動運転を装備させてしまい 誰がどんな場所から打っても必ず ホールインワンにする事が出来ます このゴルフボールは 衛星からの位置情報を受信して ボールの中に入ってる振り子が 重心移動してコロコロと転がります なので芝目や高低差や力加減を 全く気にせず打つ事が出来 どんなに下手くそな人でも1発で カップに入れる事が出来るのです。 実際のゴルフで使えませんが 子供用のゴルフ遊具として出せば きっと子供がゴルフ
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☆【シン日本人計画2025】~人口減少ニッポンを救うのは、 “おすもう魂”だった!?~

☆【シン日本人計画2025】~人口減少ニッポンを救うのは、 “おすもう魂”だった!?~ ________________________________________ ■日本の人口、まさかの“ホラー級”減少! みなさんご存じの通り、2025年の日本は「人口減少まっしぐら!」です。 総人口はついに1億2,433万人を割り込もうとしていますし、 去年から55万人も減少!!! ・そのうち日本人だけを数えると、90万人以上の大幅減! つまり、 ひとつの地方都市が毎年そっくり消えていく!勢いです。 これは、もはやホラー映画より恐ろしい現実でないでしょうか? ________________________________________ ■外国人の存在は“日常”に ところが一方で、日本に暮らす外国人は35万人以上も増えています。 街を歩けばコンビニや飲食店、そして地方の農地でも外国の方々が汗を流している光景が、すっかり日常になりました。 ⚠「もしかして日本経済って、もう外国人なしには回らないんじゃ…?」 ・そう感じる瞬間が、私の“にわか未来予想センサー”にビンビン響いてきます。 ________________________________________ ■スポーツ界はすでに“シン日本人” 思えばスポーツの世界では、すでに“新しい日本”が当たり前になっています。 バスケットボールのホーキンソン選手、ラグビーのリーチ・マイケル選手、 そしてWBCのヌートバー選手・・・などなど。 ・彼らが、君が代を歌い、日の丸を背負って、激しく戦う姿を見れば、 もはや「島国根性」なんて吹き飛んでしまい
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「このままでいいのかな」と考え続けてしまう ── 答えはもう感覚の中にある

◆大きな不満はないのに、迷いだけが続く 今すぐ壊したいわけじゃない。すべてを変えたいわけでもない。でも、心のどこかでずっと繰り返している。「このままでいいのかな」仕事でも。恋愛でも。人間関係でも。形は違っても、同じ問いが何度も戻ってくる。◆考えても考えても、答えが出ない理由条件を並べる。損得を比べる。未来を想像する。頭ではたくさん考えている。それなのに、決定打になる答えが見つからない。また数日後、同じ場所に戻ってしまう。◆人は“頭で答えを出せない問い”を抱えることがある数字では測れない。他人には説明しにくい。正解が一つではない。そんな問いほど、思考だけでは終わらない。◆本当の答えは、すでに感覚として出ていることが多い会うと少し疲れる。離れるとホッとする。未来を想像すると重い。続けることを考えると胸がざわつく。逆に、静かに安心する。自然体でいられる。無理なく続く感覚がある。その小さな反応こそ、心の答えに近い。◆迷い続けるのは、感覚を頭で否定しているときなんとなく違う気がする。でも、理由が弱い。もったいない。贅沢かもしれない。そうやって感覚を打ち消すと、問いだけが残り続ける。◆違和感は、未熟さではなくセンサーわがままでもない。気分屋でもない。ただ、合っていないものに反応しているだけ。◆すぐに結論を出さなくていい辞める。別れる。変える。それを今決めなくていい。ただ、自分が何に心地よくて、何に重さを感じているのか。そこを見るだけでいい。◆答えは派手に来ない運命的なひらめきではなく、静かな感覚として来る。何度も同じ問いが浮かぶなら、もう気づいている可能性がある。◆今日は、自分の感覚を信じ
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痛みはいきなり0→100にはなりません

「昨日までは何ともなかったのに、急に痛くなりました」これは本当によく聞く言葉です。でも身体を丁寧に見ていくと、ほとんどの場合、痛みは0から100へ突然ジャンプしていません。その前に、必ず“予兆”があります。・なんとなく重い・いつもより動きが悪い・朝だけ違和感がある・疲れが抜けにくい・片側だけ張るこうした小さなサインが、静かに積み重なっています。ただ、それを「症状」として認識していないだけなのです。痛みはスイッチではなく、グラデーション痛みは突然ONになるスイッチではありません。0 → 5 → 10 → 20 → 50 → 100と、ゆっくり上がっていく“グラデーション”です。でも人は、あるラインを超えないと「痛い」と認識しません。だから体感としては「いきなり100になった」ように感じるのです。実際には、身体はずっと前から小さなサインを出しています。気づけなかったあなたは悪くない「もっと早くケアしていれば…」痛みが強くなったとき、多くの方がそう言います。でも大切なことがあります。身体は、すべての違和感をそのまま意識に上げていたら日常生活を送れません。・右肩が1ミリ張った・呼吸が少し浅い・腰の左側が微妙に重いそんな情報を全部受け取っていたら、仕事も家事もできませんよね。だから身体は無意識に“取捨選択”しています。「今は生活を回すことが優先」そう判断して、小さなサインを後回しにする。これは怠けではありません。むしろ、生きるための合理的な仕組みです。センサーは鍛えるものではなく、整えるもの予兆に気づけることは悪いことではありません。でも大切なのは、神経質になることではなく、“感じ取れる
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