科学技術「風の感覚ロボ」

【微妙な神経】

とうとうロボットが感じる感覚が

「コチョコチョ」「なでなで」まで

微妙な感覚が解る様になりました。

ロボトットの神経となる場所は

外装を覆った人間そっくりの

柔らかさや弾力や肌触りを

実現した外装にです。

この外装は

３つの層に分かれてて

上から「表皮」「真皮」「皮下」と

層になって重なってます。

皮膚の表皮が「触り心地」

皮膚の真皮が「筋肉の弾力」

皮膚の下皮が「センサー層」

この様になってます。

皮膚を作り出してる成分は

「ハイドロゲル」と

「シリコン」で製作しました。

この２つの相乗効果により

弾力性にとても優れて

強い力がかかっても

高い反発力があります。

しかもこのロボットは

風が皮膚に当たる感触まで

検知できるそうです。

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【センサー】

ロボットを作った研究チームは

韓国「KAIST」と米「MIT」と

独「シュトゥットガルト大学」の

研究チームが開発しました。

人間の皮膚の面積は

約２㎡もある大きな臓器の１つで

超大型精密感覚器官になってます。

そこで研究者たちは

ロボットの外装を人の皮膚の様に

全身で感覚を検知できるよにし

より人に近づけようと考えました。

もしこれが出来れば

ロボットが人と同じ生活を送る時

人と同じ危険回避が出来

人と同じ行動が可能です。

しかしこれほど大きな面積に

電気的センサーを付けると

センサーを取り付ける数が多すぎて

人間の形になりません。

そこで研究者たちは

１番下に当たる「下皮」部分に

音波検知できるセンサーを

取り付けました。

この音波センサーは

紙みたいな薄いスピーカーで

これで全身を覆い

音波の流れで感覚を区別します。

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【検知方法】

このロボットは

外装表面に触ると皮膚が揺れ

その揺れ方で出た音を

下皮のスピーガーが拾います。

この時出る音は

様々な触り方で異なる為

その時触って出た音で

なでたりくすぐったり解ります。

この音を分析するセンサーは

体全体の数か所にだけ付ければ

スピーカーが音を感じた箇所と

触った時の音を分析できます。

しかも外装の皮膚は

電気を通せる皮膚なので

電気を流す事も出来ます。

皮膚に使われてるハイドロゲルは

大量の水分で出来てるので

その中に電気を流せる事が出来

触った所に電気反応させられます。

その為触ったり押したりした時

そこで動作を止めて無音になっても

触れてる箇所の電気が流れくなり

触り続けてる事が解ります。

しかし触った時に出る音が

どんなふうに触った時の音なのか

まだ情報が無いので

今後学習させていくそうです。

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【成分】

この皮膚には

スピーカー以外に電気を通せるので

風が皮膚をなでると電気が反応し

その感覚まで検知する事が可能です。

しかもこの皮膚は

中に電気が通る線が入ってないから

強い衝撃を受けても壊れず検知でき

信頼性も高くなってます。

このイオン性ハイドロゲルは

水分を吸いやすい素材で

吸いきれない水分が外に出て

ふやけてしまいます。

でも酸素も吸いやすい素材なので

放っておけばすぐに乾き

もとのハイドロゲルに戻ります。

もう１つの素材の

シリコンエラスマーは

シリコンで出来たゴムなので

弾力性を再現してます。

もしこの皮膚が怪我してしまったら

シリコンの接着剤で治す事が出来

乾いてきちんとくっつけば

また普通に感覚が検知できます。

その為義肢にも容易に転用でき

人の体の部分これを取り付ければ

怪我しても簡単に治せる

見分けがつかない義肢が出来ます。