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こんにちは皆様。天気が良いと洗濯したくなってきて、お泊りに行っていた三女の服を考えずに、洗濯機を動かした。娘が帰ってくると、結構な量の服が洗濯物としてそこに在る、こりゃあ洗う好かないよね。洗濯をするって、楽しいと言っていても、私がするのは洗濯機に放り込んで、洗い終わったら干すだけ。これが昔だったら大変だ、私は知らない時代なのですが、母が結婚したての時は、洗濯機の脱水はローラーでギューと絞るのだったから、体力が必要だったらしいですよ。子供の頃聞いて、想像できなくて、ローラーって何？？？って為って居たら、ローラーとローラーで服を挟んで、絞るのだと聞いた。そんなんやったんやーと驚いた記憶がある、私も子供の頃は２槽式で、脱水の時だけ、入れ替えて絞ってた。今は全自動で洗剤まで入る、便利になったもんやね。洗濯で必要なのはお日様だけや、それさえも乾燥機が有れば必要ない感じだもんね。洗濯が楽しいのは、文明の利器と天気って自分でも如何にも為らんことを、どちらも考えないといけないからだよね。いつも、有難うございます。

【作り方】 今回凄い乗り物が発明され自転車や バイクは前後にしか進めないですが 物作りの専門家であるエンジニアが 全方向移動できるバイクを作りました このバイクは前後だけでなく左右や 斜めにも動けてその秘密はバイクの タイヤが普通のゴムのタイヤではなく 大きなプラスチックボールにあります これはサーカスで使う玉乗りボールと 同じ玉を使い実際に曲芸の動きを見て 玉の動きの特性を研究しこの情報を 今回作ったバイクにも応用しました 本体と玉の間には小さなローラーが たくさん取り付けられボールを色々な 方向に回す事で前後左右自由に動けて アクロバティックな操作が出来ます バイク本体フレームはアルミニウムを 使用し重量を減らして玉の間にある ローラーに重さによる負荷を少なくし 駆動パワーを最大限に出してます 細かい部品は家庭用の3Dプリンターを 使用し作ったですが機械の動きが遅く 1月位かかってしまってパーツも大きく 材料費がかなり高くつきました 玉の間のローラーは市販されてる大きな ボールベアリングを使い滑らかな回転を 実現させモーターも市販されてる強力な 工業用の物を使ってます 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【完成と課題】 このバイクは普通にまたがるだけだと バランス取るのが難しく転んでしまい そこでまたがるだけですぐ乗れる様に コンピューター制御を導入しました これで自動でバランスをとる事が出来 行きたい方向に体を倒せばその方向に バイクが素直に進んでくれる様になり とても乗りやすくなったのです 更に強力で長持ちなバッテリーを使い 長く安定して動ける工夫もし完成度を 高く