自分で創る自分の車 No.41

セットアップの基本　1　

■サーキット走行向けセットアップのヒント

サーキット走行会の内容や車両の性能、ハンドリング、信頼性を最適化するためには、さまざまな調整が必要になりますが、どこから手をつけてよいかわからないことがあります。

車両のセットアップは、天候、ドライバーの好み、サーキットの特性など、さまざまな理由で変化します。

まずは、以下のヒントを参考にしてみてください。


●オーバーステアとは？

オーバーステアとは、ドライバーのステアリング操作によってフロントが曲がっても、リアは元の軌道に沿って走行しようとすることです。
車の後部はトラクションを失い、ブレーキが効かなくなり、極端な場合にはスピンを起こします。


●アンダーステアとは？

アンダーステアとは、車のフロントが、車輪が指し示す位置ではなく、元々車が進んでいた軌道に近づくように押し出されることです。
フロントが押し出されるというような表現もあります。
ステアリングの入力量を増やす必要があります。


●スタビライザーとは？

車が曲がるとき、コーナリングフォースによって車はコーナーの内側から外側に向かってロール（傾く）していきます。
タイヤの接地面積とキャンバーを最も効果的に保つためには、ロールの量をコントロールする必要があります。

スタビライザーの役割は、コーナリング中の車のアンダーステアとオーバーステアのバランスを調整することであり、フロントとリアの外側のタイヤに伝わる荷重を変化させることで行う。

スタビライザーを硬くすると、その車軸の外側のタイヤにかかる荷重が大きくなります。

前後のバーを同じ量だけ硬くすると、荷重は変わらないが、シャシー全体のロールが減少するため、キャンバーの調整が必要になることがあります。

●スタビライザーのメリットは何ですか？

車によっては、フロントにしかスタビライザーが付いていないものや、リアのバーを切り離すことができるものもあります。
これにより、ダンパーやスプリングのチューニングを行う際に、ボディロールによる妥協を少なくすることができます。

車によってはスタビライザーが全くないものもあり、その場合はロール剛性の調整はショックとスプリングの調整で行わなければなりません。

この場合の欠点は、ロール、乗り心地、トラクションを1つの調整方法でコントロールしようとすることです。

例えば、バンピーで荒れた路面ではソフトなスプリングが好まれますが、スタビライザーがないので硬いスプリングが必要になります。

スタビライザーを硬くして、スプリングを柔らかくすれば、路面が荒れていてもタイヤの接地性を維持しながらロールを抑えることができます。


●フロントにスタビライザーを装着すべきか？

硬めのフロント・スタビライザーを装着します。
車全体の安定性を高め、車のバランスをアンダーステア方向に動かします。
妥協できるのは、バンプやブレーキング時です。
硬いフロント・スタビライザーは追随性を低下させるため、1本のタイヤがバンプにぶつかると、フロント・アクスル全体のグリップが低下し、影響を受けます。

純正品より柔らかいフロントスタビライザー：車のバランスをオーバーステアに（またはアンダーステアに）シフトします。
フロントの追随性が向上し、ブレーキングゾーンや段差でのパフォーマンスが向上します。
また、軽度のオーバーステアは、コーナー出口の車両姿勢を改善し、ドライバーのステアリング入力を少なくすることができます。


●リアにスタビライザーを装着すべきか？

硬めのリア・スタビライザー：ステアリングホイールを回したままコーナーを抜けて加速すると、リアのスタビライザーが非常に効果的になります。
硬めのリア・スタビライザーを装着することで、リアをサポートし、コーナー出口でのアンダーステアを軽減するようにバランスを調整します。
ロールバーを硬くしすぎると、オーバーステアになり、最終的にコーナリングができなくなる危険性があります。

純正より柔らかいリアスタビライザー：コーナー出口で顕著になり、車の後部のロールを許容します。
スタビライザーが柔らかすぎると、コーナー出口で徐々にオーバーステアになります。


●キャスターはどのくらいあればいいのですか？

キャスターとは、フロントサスペンションのアライメント測定値のことで、タイヤの接地面とステアリング軸を関連付けるものです。
キャスターが大きくなると、ステアリングホイールをまっすぐにしようとする力が大きくなります。

キャスターの調整は、多くの場合、トップマウントで前後に動かして行います。
キャスターの変更は、ドライバーが感じたいステアリングのフィードバックの量を調整するのに最適です。

キャスターがほとんどない車の場合、ステアリングのフィードバックが無いように感じられ、より多くの入力を必要とします。

ポジティブキャスターを大きくすると、コーナー出口でホイールを中央に寄せることができます。
しかし、やりすぎると、コーナー出口や高速コーナーで車が不安定になってしまいます。

キャスターをどの程度にするかは、車によって、またドライバーのフィードバックによって異なります。
車によっては、アンダーボディの形状やアーム、トップマウント、場合によってはストラットタワーを変えることで、スポーティなモデルではすでにキャスターを増やしているものもあります。

キャスターはキャンバーにも影響するので、最初にキャスターを設定し、次にキャンバーを設定することを忘れないでください。


●キャンバーはどのくらいあったほうがいいですか？

キャンバーの変更は、最大負荷時にタイヤの接地面積ができるだけ大きくなるように調整するものです。
これは、コーナー中盤のボディロールによって外側のホイールに最も負荷がかかるときに行われます。

フロント：コーナー中盤のグリップを高めたい場合は、フロントにネガティブキャンバーを付けると効果的です。
しかし、直進時の接地面積が小さくなるため、ブレーキ時の性能やグリップが低下し、少ないペダル操作でもすぐにロックしてしまいます。

加速時には、路面上のタイヤが少なくなり、トラクションがかかりにくくなります。

また、ネガティブキャンバーが大きすぎると、タイヤの有効接地面まで転がらず、車が曲がらないアンダーステアの原因となります。

リア：ネガティブキャンバーを追加すると、リアのコーナー中盤のグリップも向上するはずです。
リアでは、ネガティブキャンバーをつけすぎると、コーナー出口でオーバーステアが発生し、接触面積が小さくなってタイヤの摩耗が激しくなるという妥協点があります。

キャンバーはトーに影響するので、キャンバーをトーの前に設定してください。
トーはキャンバーに影響しません。

つづく・・・