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【パルクール挑戦】二足歩行ロボットが「パルクール」と言う周囲の環境を利用した曲芸を成功させる事が出来ました！その二足歩行ロボットとはあの有名な「アトラス」このアトラスを開発した会社は「ボストン・ダイナミクス」社このロボットはAIを使い自動で動かす事が出来ずプログラムで指定した動きを入力し動作させるロボットです。今回このアトラスがパルクールに挑戦するにあたり「スピード」「パワー」「バランス」全ての性能の限界を出しました。動画を見ると今まで見た事がある二足歩行ロボットの中でも明らかに人間に近い動きをしてます。アトラス自体も昔から比べるとより人間に近い動きをしバランス感覚も良くなってます。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【人の力】このパルクールはボストンダイナミクス社の2階に設置された特別コースで行われました。1台目のアトラスが様々なコースを連続で駆け上がり障害物と障害物の隙間を駆け上がったり下りたいしてます。そして1代目のロボットが平均台を超えると2代目のロボットが登場して上手に障害物を超えて行きます。その後2台のアトラスがテーブルの上に乗って2台同時に後方宙返りをします。後方宙返りがピッタリ同期して2回連続で後方宙返りをしてます。その後ポーズを決めて2台ともホッとしてるようです。ここまでの動作は完全に人がプログラムして華麗に動かしています。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【エンターテイメント】このパルクールはフランス軍の訓練から発生し移動動作を追求した軍事訓練です。しかしロボットにこんな動きをさせた所で商業的に役に立たないかもしれません。役に立つとしたらエンタ

【アトラス】アトラスは「ボストンダイナミックス社」が作った2足歩行ロボットです。人と対話する機能は全く装備しておらず運動能力に特化したロボットです。しかしただの2足歩行ロボットじゃ無いのです！なんと！世界中のロボットの中で唯一空中回転が出来るスーパーロボットなのです！しかし成功確率が25/1人と比べたら低いですがロボットの中では世界最高性能の運動能力があります。その他にも前転や空中回転やジャンプなども出来ロボットの中で人に1番近い動きをします。このアトラスはどうやってこんなに人に近い動きが出来るの？まさか中に人が入っているのでわ？〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【構造】アトラスの中には人なんて入ませんよ～完全に機械仕掛けで動いています。この運動能力を発揮できるシステムは人がバランスを取る方法の膨大なデーターがアトラスのコンピューターに入ってるからです。あとは体の各所に備えられた「ジャイロセンサー」のおかげです。ジャイロセンサーとは物が重力に対して自身の位置を認識する振り子のような役目のセンサーです。アトラスはバランスを取る為の動きのデーターとジャイロセンサーの2つの情報で1番良い動作を計算して動きます。今の所パソコンで初まりから終りまでの動きを入力し自動で動かす形になっています。残念ながらまだラジコンのような操作が出来ません。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【仕様】アトラスを動かすソフトは「ロボティクスオペレーティングシステム」と言う専用OSにプログラムを入力して様々な動作をさせます。アトラスは28か所の関節が動きます。この関節は「油圧」「モーター」「ワイヤ