科学技術「擬人技」

【パルクール挑戦】

二足歩行ロボットが

「パルクール」と言う

周囲の環境を利用した曲芸を

成功させる事が出来ました！

その二足歩行ロボットとは

あの有名な「アトラス」

このアトラスを開発した会社は

「ボストン・ダイナミクス」社

このロボットは

AIを使い自動で動かす事が出来ず

プログラムで指定した動きを入力し

動作させるロボットです。

今回このアトラスが

パルクールに挑戦するにあたり

「スピード」「パワー」「バランス」

全ての性能の限界を出しました。

動画を見ると

今まで見た事がある

二足歩行ロボットの中でも

明らかに人間に近い動きをしてます。

アトラス自体も昔から比べると

より人間に近い動きをし

バランス感覚も良くなってます。

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【人の力】

このパルクールは

ボストンダイナミクス社の

2階に設置された

特別コースで行われました。

1台目のアトラスが

様々なコースを連続で駆け上がり

障害物と障害物の隙間を

駆け上がったり下りたいしてます。

そして

1代目のロボットが平均台を超えると

2代目のロボットが登場して

上手に障害物を超えて行きます。

その後2台のアトラスが

テーブルの上に乗って

2台同時に後方宙返りをします。

後方宙返りがピッタリ同期して

2回連続で後方宙返りをしてます。

その後

ポーズを決めて

2台ともホッとしてるようです。

ここまでの動作は

完全に人がプログラムして

華麗に動かしています。

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【エンターテイメント】

このパルクールは

フランス軍の訓練から発生し

移動動作を追求した軍事訓練です。

しかし

ロボットにこんな動きをさせた所で

商業的に役に立たないかもしれません。

役に立つとしたら

エンターテイメント事業位しか

思いつきません。

でも

あえてこの動きを再現した事は

2足歩行ロボット技術を

宣伝する為になります。

確かに

ボストンダイナミクス社の

二足歩行ロボットの動きは

他社が追従できない高性能っぷりです。

最終的には

人型ロボットがあらゆる環境下でも

平均的な成人と同じ動きをさせる事を

目標にして開発されてます。

二足歩行ロボットは

ロボット中でも最高に複雑な動きをし

二本足でバランスを取る事も

最強に難しのです。

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【ギリギリの調整】

一見するとアトラスは

不格好な人型ロボットに見えます。

足が短く胴体が大きく

背中が重たそうで首と顔もなく

ちょっとカッコ悪く見えます。

しかしこの形には

深い理由があります。

アトラスに必要な部品を

組み合わせた時の重量バランス

動かしたときの姿勢制御

全てギリギリで調整された結果です。

このアトラスは

複雑な二足歩行ロボットなので

全ての部品のバランスを保つ事が

物凄く難しくなります。

開発中のアトラスは

人の動きやバランスを再現させる為

部品1つ1つを細かく調整しました。

あちらを立てればこちらが立たず

この様な状況が続き

その中で全てギリギリのバランスで

上手く調整し組み合わせました。

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【さらなる進化】

こうした中で開発者は

複雑な動きをするプログラムを作り

実際に動かして

成功させる事が必要でした。

そして今回

アトラスにこのような動きをさせて

二足歩行ロボットの限界を知る為に

パルクールに挑戦しました。

アトラスには

世界最小の取り外し式油圧を28個備え

これにより凄く人らしい

柔軟な動きが出来ます。

外装パーツは

3Dプリンターで製作して軽量化され

時速1.5㎞で走行でき

転倒に耐えられる強度があります。

でも実は

このパルクール

成功した時を映像化した物で

実際何十回も失敗してます。

しかし問題は

失敗した事じゃなくて

失敗した時激しく転倒したのに

壊れず続けられた恐ろしい耐久性です。

開発者のリーダは

「まだ動きがぎこちないですが

もっと人らしい動きにしてみせます！」

そう答えていて熱意が伝わります。