すべてのカテゴリ

arduinoのcan通信の方法を2種類1）canbusシールド2.0を使う。2）MCP2515モジュールを使う。注意点この2つを同時に使うと名前が同じだけど内容が違うライブラリーがあるのでどちらかがエラーになってしまう。回避としてどちらかのライブラリーを個別のシートにして使う。これさえ守れば、スケッチ例が動く。スッキリするのはシールド、安価なのはモジュール。