arduino can通信

arduinoのcan通信の方法を2種類

1）canbusシールド2.0を使う。

2）MCP2515モジュールを使う。

注意点

この2つを同時に使うと名前が同じだけど内容が違うライブラリーがあるのでどちらかがエラーになってしまう。

回避としてどちらかのライブラリーを個別のシートにして使う。

これさえ守れば、スケッチ例が動く。

スッキリするのはシールド、安価なのはモジュール。