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招きネコ占い師の結希乃です。私はお百度参りならぬ、100日間連続で氏神さまにお参りしていました。現在は暑さもあって行ける時だけお参りしていますが、また折りを見て日参を再開しようと思っています。さて、氏神さまの神社にはカラスが住んでいます。境内にある高い杉の木に巣があるようでした。春頃になるとビューンという風切り音と共に頻繁にカラスが頭上を飛ぶようになりました。やたらと低く、近くを飛んでいるなあ。カラスは神様の使いとも言われているし、神様が挨拶に来てくれているのかも？...なんて思って気にせずお参りに通っていました。数日そんなことが続いた後、お参りを終えた帰り道にビューンという音のあとカラスに後頭部をガツンッと蹴っ飛ばされたのです。最近のマンガ風に言うならバードストライク！初めての経験だったので何が起こったのやら分からず、これは血が出てないかしら？という位の痛み。そしてこんな勢いで頭蓋骨に突進してきたカラスの脚の骨は平気かしら？と色々考えながら近くの屋根に止まったカラスとしばらくお見合いしました。普通にお参りしていただけで、悪戯もしていないし...何か怒られることをやらかしたのかな...心配しつつ帰宅。翌日も後ろから聞こえる風切り音に、反射的にお辞儀をする形で低い姿勢をとった所で案の定同じカラスが私の頭があった辺りを滑空していきました。2回ほどお辞儀回避をして家に帰って調べたところ、何のことはない春〜初夏にかけてカラスの繁殖期のようでナワバリに入ってくる人間に過剰に反応してくるそうです。私としてはお参りをしているだけでも、カラスから見れば毎日巣に近づいてくる怖い人間と感じていたの

【バランス感覚】 今までの二足歩行ロボットは ギリギリのバランスで立ち はれ物を触るような感じて 接しないとなりませんでした。 しかし今回 押しても蹴られてもタックルしても 倒れない柔軟なバランス感覚の 二足歩行ロボットが開発されました このロボットの名前は 「アルテミス」という名前がつき 障害物に乗り上げても 何かに衝突しても倒れません。 アルテミスの可動部分には 外部からの力に対し その力と逆に働くモーターが 各所に取り付けられてます。 モーターに力が加わると その力と逆方向に筋肉みたいに動き 常にバランスが保ててる状態で 立ち続けられるのです。 この特殊な可動機構を 「アクチュエーター」と言い 外部からの力をセンサーで感知し 適切な力でモーターを稼働させます アクチュエータのおかげで 走ってもバランスを保て ジャンプしても倒れず ライダーキックにも耐えられます！ 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【フィジカル】 従来のロボットが走る時 左右どちらかの足が必ず 地面に接触してバランスを保ち 変な走り方をします。 しかしアルティミスは ジャンプして着地しても バランスを保つ事が出来るので人間みたいに飛ぶように走れます。この俊敏性のおかげで アルティメスの走る速度は ロボットの世界最高速度の 秒速2.1mを記録しました。 これに似たロボットで ボストンダイナミックス社の 「アトラス」と言うロボットが 存在してます。 アトラスは 人間が全部動き方を作らないと 自力で動く事が出来ず 何もする事が出来ません。 でもアルティミスは 目的を命令してあげると 自分で考えて動く事が出来