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Pythonによる物理シミュレーション環境を用いた車モデルの強化学習

 本コンテンツでは、Pythonよる物理シミュレーション環境"PyBullet"および機械学習ライブラリ"PyTorch"を用いた車モデルの強化学習を行う方法を解説します。 PyBulletの導入と基本操作は、下のブログで紹介しています。PyBullet / PyTorchのインストール まずは、PyBulletとPyTorchそれぞれのインストール方法について解説します。PyBulletのインストールは、コマンドプロンプトから行います。コマンドプロンプトにて以下のコードを実行してください。 python -m pip install --upgrade pip pip install pybullet ひとつ目のコードでpipを最新状態にし、ふたつ目のコードでPyBulletをインストールすることができます。結果的に、"Successfully installed pybullet-(version)"が表示されれば成功です。 次に、PyTorchのインストール方法について解説します。PyTorchのインストールは公式ホームページを利用します。"PyTorch"と検索すると、公式ホームページがヒットします。はじめのページを下にスクロールすると、次のような表示が現れます。  それぞれの項目について、ご自身のパソコンに合ったものを選択すると、画像一番下の"Run this Command"にコマンドが表示されます。これをコピーし、コマンドプロンプトにペーストして実行することで、PyTorchをインストールすることができます。ニューラルネットワーク 本コンテンツでは、ニューラルネッ
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テクノロジー「AIホラー映像」

【AI CM】 文字や写真やイラスを自動で作る 自動生成型AIの進歩は ニューラルネットワークが出来た 10年前から凄い進歩をし始めました このニューラルネットワークは 人の脳と同じ情報処理方法をする コンピューターの事で 今までのPCと全然違います。 これ以前のAIは 普通の情報処理コンピューターで AIとして不向きな物だから AIが全然進化しませんでした。 この特殊な処理をする AI専用コンピューターに ネットにある膨大な情報を記憶させ どんどん賢くさせて行きました。 人の問いかけに対し この膨大な情報を元にAIが 問いかけに近い物を組み立てて作り 人に提供します。 しかしまだAIは 人の気持ちや感性を理解できず 人の問いかけに対し全然違う 変な回答を作ってしまいます。 そんなAIにピザのCMを作らせたら 架空のピザ屋を作り出し 登場人物の動作や顔や物理法則を 完全に無視したホラーになりました 〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓 【後悔】 CMに出てくる架空のピザ屋の名前は 「ペパロニハグスポット」と言う 意味が解らない名前のピザ屋で いかにもホラーっぽいです。 全体的な映像も何だか薄暗く ピザを食べる家族や配達員や ナレーションなどの場面は 普通に見えてなんかおかしいです 顔も歪んでるしキャッチコピーも 「何か家族みたい!」 「でもチーズたっぷり」とか 面白い事を言ってます。 更に「このピザは 貴方の魂にとても良いです!」とか 不気味な言葉を繰り返してて 音声もなんか虚ろで悪夢の中みたい ホラー感が出てしまう原因は AIがまだ人間の細かい動作が解らず 口を痙攣させてパクパ
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事前学習AI翻訳モデル(pre-trained)で自社無料翻訳APIをGCPで構築

■事前学習AI翻訳モデル実行方法(GCP)1.購入した翻訳モデルをGCPインスタンスにアップ。 (インスタンスのアップロード先:/home/ubuntu/)$ scp -i ubuntu-rsa-gcp-key /xxx/xxx/.zip ubuntu「アット」xxx.xxx.xxx.xxx:/home/ubuntu/2.sshでGCPインスタンスに接続 $ ssh -i ubuntu-rsa-gcp-key ubuntu「アット」xxx.xxx.xxx.xxx3. インストール (java/python/mmt/python-module) $ cd ~/ $ sudo apt update $ sudo apt install -y openjdk-8-jdk python3 python3-pip $ sudo update-alternatives --set java /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java $ java -version $ wget 「modernmt/modernmt/releases/downloadのリンクをここに」 $ tar xvfz mmt-4.7-ubuntu.tar.gz $ pip3 install -r mmt/requirements.txt4.アップロードした翻訳モデル解凍 $ unzip .zip5.翻訳エンジン起動 $ cd mmt $ ./mmt start -e -p 8045 &6.翻訳 ./mmt translate -e "翻訳する原文"7.翻訳エン
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AIと機械学習とディープラーニング、何が違うの?

「アプリにAIを導入」「話題のディープラーニング」少し前からよく聞くワードですよね?「コンピューターが人間みたいに考えてるんでしょ?」それでいいですか?ボーッと生きてませんか?一般の方で、AIとは無関係な職種の方でしたらそれでいいかもしれません。ただ、これからを生きる学生さんやIT系企業にお勤めの方はこの認識だと恥ずかしいと思った方がいいです。ここでは、今更聞けないAI等の違いについて説明していきます。
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