esp32とps3コントローラとスパイカメラでラジコン戦車
esp32とps3コントローラとスパイカメラでラジコン戦車を作った。材料esp32モータードライバps３コントローラスパイカメラ（赤外線付き）マブチモーター2個サーボモーター操作方法 左ジョイスティクで前後進 右ジョイスティクで左右1ボタンでカメラが左右に首振り左2ボタンでカメラは正面を向くカメラの代わりに戦車の砲塔をつける。こちらの方が少しは戦車らしくなる。esp32のプログラム//*****************************************************
#include <Ps3Controller.h>
int STR,RXX,LYY,BR1,BL1,BBL1;
int MIN=10;
int MAX=128;
int MAX1=200;//400
int C_MAX=410; //=1/((1/50*1000)/2^12)
int C_NE=307; //=1.5/((1/50*1000)/2^12)
int C_MIN=200; //=2/((1/50*1000)/2^12)
uint8_t RY1=14;
uint8_t RY2=27;
uint8_t LY1=26;
uint8_t LY2=25;
uint8_t C_PIN=12;
long R_SPEED,L_SPEED,SPEED;
int CAMERA,CAMERA1;
uint32_t freq=12800;
uint8_t res=8;
void setup()
{
pinMode(LY1,OUTPUT);
pinMo
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