ROS2・ロボットシミュレーションを支援します

ROS2やロボットシミュレーションで、次のようなお困りごとはありませんか。 ・ノード間で通信できない、トピックやTFの状態が分からない ・Isaac Sim／Isaac Labが起動しない、Pythonエラーが出る ・フィジカルAIの試作を始めたいが、構成や検証の進め方に迷う フィジカルAIの研究開発、ROS2、Pythonによる画像・RGB-D・点群処理、Isaac Sim／Isaac Labを用いた試作経験をもとに、学習・研究開発段階の課題整理と調査を支援します。 【基本料金で対応する内容】 1つの相談テーマについて、ご提供いただいたログ・設定・構成を確認し、原因候補と確認手順を整理します。必要に応じて、事前に合意した範囲の小さな再現テストやシミュレーション上の検証を行います。 納品は、確認結果・原因候補・次の手順をまとめた文章です。検証用コードや設定変更例は、見積もり時に合意した場合に含みます。 【ご相談の例】 ・ROS2の通信、トピック、TFに関する切り分け ・シミュレーターの起動・Pythonエラーの調査 ・Windows／WSL2／Ubuntu／Dockerを含む環境構成の相談 ・画像認識・点群処理とロボットシミュレーションの接続方針の整理 【進め方】 購入前の見積もり相談で、目的・環境・現在の問題をお知らせください。対応可否、調査対象、検証条件、納期を確認してから進めます。対応するバージョンや機能は、ご相談内容ごとに確認します。 【料金・対応範囲】 基本料金10,000円は、1テーマの調査・相談と合意した小規模な検証が対象です。大規模な環境構築、タスク開発、強化学習の長時間実行などは含みません。追加作業は実現可能性を確認し、別途お見積もりします。 本サービスの作業はシミュレーション環境に限定します。実機の遠隔操作・動作検証、安全認証、生産設備への導入は対象外です。実機を含む開発のご相談は、別途対応可否を確認します。 原因の特定・完全な解決、認識精度、学習の収束、実機への移行結果は保証していません。調査で分かったことと、未確認の点を区別してお伝えします。