介護分野リハビリ現職が在宅リハビリのお悩み聞きます

大阪の某病院の通所リハビリ（デイケア）で勤務する理学療法士です。 医療保険分野と介護保険分野と併せて12年ほどの経験があります。 中でも介護保険分野のリハビリに関して、 ・どうやったらリハビリを受けられるの？ ・どんな種類のリハビリがあるの？ ・医療保険と介護保険のリハビリの違いがわからない ・家族のリハビリについて悩みがある ・リハビリ担当の態度がキライだ ・家族の介護に疲れてしまった・・・ ・自宅でカンタンにできる運動ってどんなのがあるの？ ・そもそもリハビリってなに？ 等々のお悩みがあるかと思います。 どんなお悩み、ささいなお話でも結構です。 微力ながらお話しをきかせてください。