指一本触れさせないぜ

アニメでよくあるセリフですね。

ぴったしと思う表現が “lay a finger on 人” です。

これで「～に手を出す・触れる」という意味になります。

以下のように使えますね。

Who would dare lay a finger on me?

（誰があたしに手ぇ出せると思う？）

↑アニメ　100万の命の上に俺は立っている　英語字幕より

I won't let you lay a finger on her. 

（彼女には指一本触れさせないぜ。）

日常会話でも恥ずかしくて使えないと思うので、知識としてどうぞ。