ROS2・Nav2のログから原因を切り分けます

ROS 2／Nav2の起動エラーや通信不具合について、匿名化済みログと設定から原因候補を整理します。何をどの順番で確認すればよいか分からない方に、診断レポートをデータで納品します。 【対応例】 ・colcon build、依存関係、pluginlibのエラー ・CycloneDDS、RMW、ROS_DOMAIN_ID周辺の初期化問題 ・map_serverのYAML、画像パス、Lifecycle設定 ・TFのフレーム名、時刻、static transform ・publisher／subscriber間のQoS不一致 ・Nav2のplanner、controller、costmap設定 ROS 2 Humble／Ubuntu 22.04を中心に、他の環境は購入前に対応可否を確認します。 【15,000円の基本範囲】 ・匿名化済みテキストログ1件、5,000行まで ・関連するlaunch／YAML／該当ソースは合計3ファイルまで ・チャットでの確認質問2往復まで ・必要資料が揃ってから納品まで3日目安 【納品物】 原因候補の優先順位、根拠となるログ、確認コマンド、設定・コードの修正候補、追加調査が必要な点をまとめた診断レポートです。原因の特定や問題の解決を保証するものではありません。提示情報だけで断定できない場合は、その理由と追加確認の順序を明記します。 【進め方】 見積り相談で症状・資料の量・対応環境を確認し、範囲と納期に合意してから開始します。追加の実装や検証は基本料金に含みません。 【対象外】 実機の遠隔操作、現地作業、安全性・性能保証、認証情報や機密情報を含む資料、共有権限のないコードは扱いません。やりとりと納品はココナラ内で行います。顧客資料を実績として公開しません。