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ご覧いただきありがとうございます。 <概要> PythonにてJSONの特定の値を取得するベストな方法が分からず、この度公開依頼をさせて頂きました。 <詳細> まずは添付のsample.jsonをご確認ください。 求めているのは"value"を取得するコードになります。 現時点で以下のようにvalueを取得できることは分かっています。 〇 value = _jsonText["aaa"]["bbb"]["ccc"]["ddd"][0]["eee"]["x1"]["value"] ただ["x1"]の部分は毎回変動するため、アスタリスクを使ったりして対応したいのですが残念ながらそのような方法はできないことは分かっております。 × value = _jsonText["aaa"]["bbb"]["ccc"]["ddd"][0]["eee"][*]["value"] 何か良い方法はないか模索しているため、Pythonに詳しい方に教えて頂きたいです。 <予算> \1,500 <納品物> Pythonソースコード <納品条件> ・上記の例のような"x1"と固定化する以外の方法であること。 ・pandasなどのライブラリを使う方法でも問題ありません。 <納期> 即日で欲しいため、12/02 23:59とさせてください。
投稿日時: 3年以上前
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Twitterでフォローしている移動販売のお店の 出店場所情報を 住所or座標にしたいです。 (最終的に地図に登録できるような形にしたい) 普通に住所を書いているアカウントもあるのですが 「〇〇区の〇〇店」「〇〇駅南口」 など、地名やお店の名前の所もあります。 これらにも対応してほしいです。 判別&抽出するAIを作って、 1.Twitterの文章を取り込ませる 2.文章の中に住所と開店&閉店時間見つける 3.CSVなどに追記する という流れを想像しています。 出来ませんか? 今回は試し依頼ですので、IOはシンプルでよいです。 (取得失敗もある程度許容) その分お安めでお願いします。 windowsコンソールで動くpythonをイメージしています 構造的なものも把握したいので、 どんな感じで検知していくのか、 提案の際にはその辺も詳しめに書いていただけると助かります。
投稿日時: 3年以上前
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Python⇒Rへのコード移植(リファクタリング)をお願いしたいです。 200行程度のPythonプログラムです。生物統計系のものです。 納期が明日まで(遅くとも明後日まで)を希望しています。宜しくお願い致します。
投稿日時: 3年以上前
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20,000
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1
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<書き方の例>※修正してご利用ください。不要な部分や本メッセージは削除してからご送信ください。 【概要】 自社用にGoogle広告APIを繋いでスプレットシートに自動で数値を書き出ししたいです。 【目的】 ・広告レポートシステムに支払う費用の削減 【依頼背景】 ・毎月のレポート自動化に33,000円のコストがかかっており、削減したいです。 ・既にMetaAPIからの自動化は完了しているため、取得する指標や表示方法などは確立されています。 【提案の際のお願い】 ・継続的に相談ができる経験豊富な方だと幸いです。 ・API接続への知見が深い方 ・Pythonでの記述が可能な方
投稿日時: 3年以上前
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20,000
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3
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インスタグラムのとある作業の自動化をお願いしたいと思っております。 Pythonや自動化システムの開発経験がある方は、ご提案くださいませ。 金額予算は15万円ですが、今後も依頼させていただくことになると思います。 よろしくお願いいたします。
投稿日時: 3年以上前
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150,000
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・目的 プログラムから出力されたJSONデータの一部を抽出し、指定の形でCSVファイルへ変換したいと思っております。 ・具体的な内容 こちらからサンプルのJSONデータをお渡ししますので、添付するCSVファイルのように変換できるVBAファイルかツールを作成していただきたいです。 ・背景 Web上にあるJSON→CSVに変換するツールやエクセルのパワークエリでは思う形式では出力されなかったため専用プログラムの作成をお願いします。 ・納品物 JSONデータから添付のcsvファイルに変換するプログラムが納品物になります。 方法は問いませんができれば私が理解できそうなVBAでお願いします。 無理ならpythonなどを使用しても構いません。 ・重視する点 予算は5000円ぐらいまでだとありがたいですが、特に急ぎではないため安さと使いやすさ重視で考えております。 見積りをお願いします。 ご質問があればメッセージください。よろしくお願い致します。
投稿日時: 3年以上前
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SASデータの簡単な集計(平均、合計等の要約統計量調査)をお願いします。 Pythonのdescribe()メソッドのようなイメージです。 1000行のCSVデータをお渡ししますので、SASでsas7bdat形式に直していただき、 要約統計量を算出お願いいたします。 (万一SASでsas7bdat形式に直せない場合、RやPythonで直してもいいことにします。) SASでsas7bdat形式に直し、要約統計量を出すプログラムと出力結果が納品物になります。
投稿日時: 3年以上前
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7,000
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web上にあるpH計算ツール(https://ja.webqc.org/phsolver.php) をpythonに移行したい 物性入力部分はソースコードの中で指定する形で構いません。 酸や塩基を複数入力しても計算ができる、対象webと同様のことができるようにしてほしいです。 計算自体はエクセルなどを使えばだれでもできるものであり、対象サイトはあくまで参考で 特別な技術を用いているものではありません。
投稿日時: 3年以上前
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4
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Notion webをコーディングのチートシートとして使っています。 例を示しますと、 Pythonのページを作り、サブページに防備録を書いています。 Python |--リストから列の取り出し |--CSVからリストを読み込む 新しく忘備録を加えたい場合は、左ペインのPythonページの右にある+ボタンをクリックし、 ページの題名を"新規"にして作成します。ページは一番下に入ります。 Python |--リストから列の取り出し |--CSVからリストを読み込む |--新規 これを一番上に移動させます。 Python |--新規 |--リストから列の取り出し |--CSVからリストを読み込む この作業を全ページで自動化したいです。 ページ作成の条件は、全ページ下のサブページ題名を1回/分の頻度で、再帰的にモニターし、 "新規"の題名がなければ作成する、です。 よろしくお願いします。
投稿日時: 3年以上前
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ディズニーレストランのキャンセル拾いをするため、希望の日時に空席が出たらLINEに通知が来るようなプログラムを組んでいただくことは可能でしょうか?予算は1万円ほどを想定しております。 人力で空席を確認するにも限界があり、どうにか出来ないか素人なりに調べた結果、参考のページを発見しました。 こちらのようなプログラムを実際に稼働できる状態で納品いただきたいです。 私自身はプログラミングに関して全くの素人のため、参考サイトを元にPythonが必要なのかなと考えておりますが、言語や方法はお任せします。 自宅にPCはありますが(Magnate MSというデスクトップです。)、プログラミングツールなどはインストールされていないためこれからすることになります。 プログラムの作成、実際に運用できるかまでの確認を依頼したく、可能であればお見積をいただきたいです。よろしくお願いいたします。
投稿日時: 3年以上前
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MSN Masked Siamese Networksを使って画像のEmbeddingを生成するサンプルコードを作ってください。 https://github.com/facebookresearch/msn - Pythonでcalculate_image_embedding(image: Image):のような関数を作成してください - 適当な画像(何でも良いです)1枚を関数に通して実数値のEmbeddingを表示してください - 上の処理をGoogle Colabで書いたものを納品お願いします 実際に利用する前に感覚を掴むためにとりあえず動くものが欲しいです。
投稿日時: 3年以上前
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5,000
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1
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SASプログラムの移植(R、Python)をお願いしたいです。 臨床、生物の研究等をやったことがあるひとがいいかと思います。 KM推定量、PSマッチング、データハンドリング等を行ったSASプログラムを R(Rstusio等)、Python(jupyter等)に直していく感じです。 SASプログラムを見れる状況か、R、Pythonどちらかしかできない、といったことについては、適宜相談に応じます。SASのプログラムはライセンスがないと見れないと思いますので、その場合、画面ハードコピーを用意することもできます。 (作業時間に応じ報酬の追加、別案件への切り出しを行います。)
投稿日時: 3年以上前
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20,000
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[依頼]pythonプログラムの改良 [修正箇所] 1.現在のプログラムはテスト用データファイルに複数のデータを出力した場合は最初に入力された1枚の画像とgenrate出力、anomaly detectionが表示されます。 これをテスト用データファイルの画像全ての元画像、genrate出力、anomaly detectionの3つを出力させるようにプログラムを変更 2.エポックの回数を変更できるように変数の追加 [コードについて] 参考URLのものをjupiter notebook上で動かせるようにしていただいたものを使っています 添付ファイルの方にプログラムを置いていますのでご確認ください [環境] Python 3.6 OpenCV 3.4.0 (option: build from src with highgui) scikit-learn PyQt5 tqdm Keras 2.1.4 TensorFlow 1.5.0 h5pyでエラーが出るので、一通りインストール後にpip uninstall h5py してから pip install h5py==2.7.0でバージョン指定してからインストールすると動作
投稿日時: 3年以上前
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【概要】 Appleストアのサイトで商品購入(予約)を行うプログラミングの作成依頼。 【依頼内容】 ・開発内容:Appleストアで在庫の監視をし、補充されたタイミングで商品を購入(予約) ログインと決済(カード・applepay)があります。 ログイン情報・カード情報・購入する商品情報はこちらで書き換えたいです。(軽く Python,Seleniumの知識はあります) カード情報があるのでセキュリティも担保したいです。 即売り切れるので、コンマ争う処理の速さ必要です。 ・使用言語:Python、selenium(他の言語の方が作りやすい場合は相談ください。 【納期】 できる限り早くを希望します。 可能な納期をご教示ください。 【重視する点・開発経験】 ・過去に同様の購入botの制作経験がある方歓迎です。
投稿日時: 3年以上前
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3
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【概要】オンラインで3ヵ月で10万円稼ぐする術を相談させてください。 【依頼背景】4月からの就職に向けての引越し及び初期費用を稼ぎたいです。現在理系大学院生で研究と並行してアルバイトをしていますが、それとは別に収入が必要があるためです。私が有している知識・スキルは、・量子化学(計算化学)の基礎知識・高校時代の受験経験・就活での経験・研究で用いているpythonの基礎知識(ベイズ最適化・matplotlib)・論理的思考を用いた相談対応などです。 【提案の際のお願い】マルチ・ネズミ以外など良心の欠ける方法以外でお願いいたします。
投稿日時: 3年以上前
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2,000
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5
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1.importするモジュール名の下に波線が付き、以下の2つの警告が 出ます。 Import "subprocess" is not accessedPylance Import "_00_commonFunctions.functions" could not be resolvedPylance 2.VSCodeで開いたフォルダによって、Pylanceが動作したり、全くしなかったりします。 詳細は添付ファイルに書きました。
投稿日時: 3年以上前
予算
5,000
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1
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【概要】農業用ハウスで使用する自動開閉器をラズパイを使って作る為に配線のアドバイスをお願いできればと思います。 【目的】農業用ハウスの温湿度管理に使用したいと思っています。 【依頼背景】DIYを行うにあたり、部品の配線の方法が必要となりました。 【提案の際のお願い】提案される際は納期と価格、それからこの部品の方が良いですよ、といった提案を、ご提示頂けますと検討がしやすいです。宜しくお願いいたします。 追記 私自身はラズパイを使ってハウスの温湿度・二酸化炭素濃度をblynkで確認する、程度にはラズパイやPythonは使えます。 参考動画の8:24から紹介されているものを参考にして作りたいと考えています。 使っている部材はおそらくこんな感じと思われます。参考URLにリンクがあります。
投稿日時: 3年以上前
予算
2,000
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3
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AWSか、firebase かまたは別のものでも良いです。おすすめを教えてください python できるので、pythonでやりたいです。 いわゆる何万アクセスもあるような一般向けのものではありません。一日数百件もいかないものを想定しています 一般に公開はしませんが、公開の状態にあるのでセキュリティの考え方は必要と思われます。 ひとまずは、ユーザーが getで、パラメータ付きのURLにアクセスすると、helloと返して、ログに保存する。ログはDBに記録、としたいです。ログはN日分残す。それ以前は削除。 つまり、よくあるチュートリアルプラスファ程度です。 基礎からやっていただける方お願いします。 説明(または私へのレクチャー)のための打ち合わせを2h含めてください
投稿日時: 3年以上前
予算
20,000
応募者数
1
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【概要】プログラミングの習得についてお願いできればと思います。全くの初心者、中3、14歳男子です。 【目的】最終的に資格をとりたいと思っています。将来的に仕事に活かせ、就活の強みになるようにと思っております。若いうちに習ったほうが習得に有利と考えております。 【依頼背景】オンラインでプログラミング学習を勉強したいと常々話しており、ココナラを思いつきました。パソコン作業が好きな子どもです。楽しみながら将来仕事に繋がると嬉しいです。 【提案の際のお願い】中学生でも分かりやすい言葉で話して頂けるとありがたいです。無口ですが、さっぱりした明るい子どもです。話をするようになると、映画など様々な話をします。   【料金】支払い方法がわかりやすいとありがたいです。お手頃だとありがたいです。¥1,000-としてありますが、気に入りそうな先生の提示している金額で考えます。   【学習時間】持病があり、学校を欠席しておりす。平日の昼間は家におり、夕方から月〜金3時間学習塾へ通っております。土日は家におります。 できれば平日の午後14:00-位に勉強できるとありがたいです。土日も昼すぎなら勉強時間を作れます。   【希望】優しい話し方の先生だと嬉しいです。先生が好き→その科目が好き が基本かなと思います。
投稿日時: 3年以上前
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1,000
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5
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個人的な趣味の依頼です 【概要】 Googleアカウントにログインし、GoogleMap上で条件別でピン留め保存。 GoogleMap上の機能で「お気に入り」などのピン留めを指します。 【要件】 ・飲食店のレビュー評価点4以上かつレビュー数500件以上をピン留め。また、レビュー数700件以上もピン留め。  └ここの条件を変数でこちら側で任意に変更できる形だと嬉しいです  └前者の条件は「お気に入り(ハートのマーク)」, 後者の条件は「行ってみたい場所(緑色の旗マーク)」。どちらも条件も被っている場合は後者の条件でピン留め。 ・言語は問いませんがPythonだと嬉しいです。Python以外は実行環境が整っていないので、その辺りのご教授もお願いしたいです  └レクチャーなしでgoogleアカウント預けて代わりに実行してもらう形でも大丈夫です。ただし変数を変えていくつか試したいので何度か試してもらう形になるかと思います 【想定しているプログラム】 googleログインメールとログインパスワードの変数を設定し、プログラム実行時にログインして設定した条件で全国片っ端から条件マッチしたものをピン留め 【背景依頼】 弊社で重要視しているのはレビュー評価点ではなく、レビュー数。しかしgooglemap上の機能でレビュー数でフィルタリングする機能がないので依頼するに至りました。
投稿日時: 3年以上前
予算
10,000
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1
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HPですでにあげている記事の紹介をグーグルマイビジネスへ週に3回程度アップしく仕組みを作れる方を探してます。 紹介したい記事の一覧をスプレットシートなどにあげておいてそれを反映させるようにしたいです。 仕様アプリケーションはPythonでもGASでも他の物でも大丈夫です。
投稿日時: 3年以上前
予算
7,000
応募者数
1
募集期限
募集終了
https://www.umadb.com/umalist/ 上記サイトに掲載ある、18722馬の「回収率」「馬名」「性別」「募集価格」「獲得賞金」の5項目を、5列18722行のテーブルのCSVをExcelで作成してください。 回収率は「%」の文字を削除、 性別は「雄」を1、「牝」を2で表示 募集価格は「,」「万」の文字を削除 獲得賞金は「,」「億」「万」の文字を削除 です。
投稿日時: 3年以上前
予算
5,000
応募者数
21
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【目的】【依頼背景】大学の研究に使用するためコード作成をお願いします。なお、当方はプログラミングについて全くの初心者です。 【追加情報】詳細については、添付ファイルを参照していただければ幸いです。
投稿日時: 3年以上前
予算
4,000
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1
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var_name_cnf=[] var_name_prefix="p" for i in range(0,9): for j in range(0,9): clause=[] for k in range(1,10): var_name = ger_var_name("+",var_name_prefix,i,j,k) clause.append(var\name) var_name_cnf.append(clause) 今回の作成 1i行j列のマスには1から9のどれか存在する 2i行j列のマスには2つ以上の数字は存在しない 3 各行・各列・各3×3ブロックに同じ数字は1つしか存在しない 4ヒントで与えられている数字は,該当するマスに存在する. 本題 これの1の部分だけできていると思っているのですが,2の部分を添え字をi,j,a,bの4重ループので生成してほしいのと,3の部分を添え字を i,j,k,l,a の五重ループで作成したサンプルを教えてほしいです.
投稿日時: 3年以上前
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2
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Python3系で実行できるコードを希望しています。 早く納品していただける方を優先します。 サンプルのpickleファイルはお見積り時にお渡しできます。 ①pickleファイルの結合 220101.pickle 220102.pickleのように日付でファイルが並んでいるのでこのファイルの中身を結合して1つのファイルに。 220101~220105のように指定した日付のファイルを結合したいです。 ②数値の整理 1 1 1.2 1  1 2 4.5 1  1 3 1.1 2 2 1 1.3 3 2 2 1.0 4 2 3 0.9 2 上記のように数字がならんでいます。 一番左の数字が同じ行の3列目の数字を降順に並べ替える。 3列目と4列目を入れ替える。 上記のようなコードを希望しています。 よろしくお願いいたします。
投稿日時: 3年以上前
予算
3,000
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3
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公開以来の確認いただきありがとうございます。 今回、知人にPythonツールを作っていただいたのですが、それをパソコンに設定するやり方がわからないためご教授いただきたく投稿いたしました。 おそらく難しい内容ではないのですが、当方のパソコンに遠隔ソフトで入っていただき実際の設置と、やり方の手順を教えていただけますと幸いです。 何卒よろしくお願いします。
投稿日時: 3年以上前
予算
3,000
応募者数
4
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pythonで特定のショッピングサイトの先着販売で自動購入できるソフトの開発。 購入まで数秒で決済まで完了できるようにしていただきたいです。 販売開始時間に合わせて動き→カートイン→決済 までを一瞬で行えるようにしたいです。 対応サイトは契約後お知らせします。 利用したい日までの日にちがあまりないため、最短で作れる日数を記載していただけますと助かります。
投稿日時: 3年以上前
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5
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【概要】pythonのスクレイピングツールの一部修正をお願いしたいと思います 【目的】スクレイピングのコードは概ね完成しているのですが、一部修正が必要な部分を対応していただきたいです。   excelもしくはcsvに記載されているURLに飛び、キーワードに該当する項目を複数抽出、データフレームに書き込み後、excelもしくはcsvに抽出したいのですが、データフレームに書き込む際に項目がずれてしまう現象が生じています。   エラー文がないため、こちらで修正することができず、依頼に至りました。   ご依頼を受けていただける場合には、pythonファイルをお渡ししますので、そちらに追記・修正をしていただきたいと思います。   概ねコードは完成しているので、経験者の方であればすぐに終わる内容かと思います。   また迅速・丁寧にご対応いただけた場合には、継続的に依頼をお願いしたいと思っています。      ご検討よろしくお願いいたします。
投稿日時: 3年以上前
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3,000
応募者数
4
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WindowsでPythonプログラム組んでます。 ライブラリーpySerialを使って 2つのUSBを使って2つのマイコンと シリアル通信をしたいです。 サンプルプログラムを作っていただき 簡易レクチャーしていただける方募集してます。 明日までに出来る方でお願いいたします。
投稿日時: 3年以上前
予算
5,000
応募者数
1
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表題の通り、PythonでWebスクレイピングするシステムの開発を依頼したいです。 【取得したいサイト】 Amazon.co.jp 【取得したい情報】 <必須> ・ASIN ・製品型番 ・ランキング順位 <可能であれば> ・商品名 ・JANコード ・新品カート価格 ・中古商品最安値、およびその商品の状態 ・中古商品出品者数 ・製品サイズ 【その他】 ①上記の内容を、様々なジャンルの人気ランキング上位100件で取得したいです。  ジャンルについて素人でも選択できるようなシステムだと嬉しいです。 ②当方VBAは独学である程度習得しておりますが、Pythonを含むその他の言語はサッパリです。  Excelに落とし込めれば良いのですが、必要であれば環境構築のやり方や、簡単な使い方も教えていただける方だと嬉しいです。 ③他サイトでも同様の募集をするため、最終的にどなたにも依頼しない可能性もありますことご了承ください。 その他ご質問ありましたらご連絡ください。 ご予算とおおまかな納期を添えてご提案お待ちしております。
投稿日時: 3年以上前
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9
募集期限
募集終了
DX担当者となり、1から勉強をしたいと考えております。調べると幅広く分野があり、どこから手をつけたらいいか困惑しております。 主に業務自動化スキルを考えておりますが、マクロ、RPA、Pythonなどのプログラミング等あります。 具体的にどのように勉強したや資格を取るなど併せて提案お願いします。
投稿日時: 3年以上前
予算
3,000
応募者数
5
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募集終了
pythonで特定のショッピングサイトの在庫が復活次第自動購入できるソフトの開発。 購入まで数秒で決済まで完了出来るようにして頂きたいです。 流れとしては、 商品の入荷を検知→カートイン→決済 までを一瞬で行える物。 対応サイトは契約後お知らせします。
投稿日時: 3年以上前
予算
100,000
応募者数
10
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・実現したいこと YouTube LiveのコメントをGPT-3に投げ、コメントと出力結果をリアルタイムでOBSに表示 その他にも実現したいことがあり、要望から仕様に落としていただける方にご協力いただきたく思います。
投稿日時: 3年以上前
予算
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3
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【 概要 】 既に開発済みのMT4自動売買ソフトをPythonへ変換 【 依頼内容 】 ・開発内容:既存の自動売買システムをPython版に組み換えて頂きたいです。 【用意してあるもの】 ・仕様書 ※詳細相談ベース ・ソフトウェア 【 納期 】 10月10日まで ※ソフトウェアの改修についても検討しており継続依頼の可能性が高いです。 【 契約金額(税込) 】 Pythonツールの作成:10,000円 検証:5,000円 ※契約金額(税込)からシステム利用料を差し引いた金額が、ワーカーさまの受取金額となります 【 重視する点・開発経験 】 Pythonを使用したソフトウェア開発経験 投資経験(興味がある方も歓迎)
投稿日時: 3年以上前
予算
10,000
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0
募集期限
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【概要】コードで分からないところを教えていただきたい。 【目的】趣味と仕事の効率化。 【依頼背景】独学だと分からないところがあるため。 【提案の際のお願い】提案される際は、可能な曜日や時間帯をご提示ください。
投稿日時: 3年以上前
予算
3,000
応募者数
4
募集期限
募集終了
【1.依頼したいこと】 競馬のデータのスクレイピング及びデータ整理のツール作製をお願いしたいです。 ①レースIDを使用してネット競馬より払戻結果をスクレイピングする(Python3系の使用を想定) ②すでにある確率の高い順に◎、〇、▲、△、☆の印をつけ、仮想で購入した場合の的中率、回収率等を算出したいです。  (エクセルの使用を想定) ※全員に公開される為、かなり簡単に書いています。 詳細は個別に相談させてください。
投稿日時: 3年以上前
予算
10,000
応募者数
4
募集期限
募集終了
【 概要 】 既に開発済みのMT4自動売買ソフトをMT5、Pythonへ変換 【 依頼内容 】 ・開発内容:既存の自動売買システムをMT5版とPython版に組み換えて頂きたいです。 【用意してあるもの】 ・仕様書 ※詳細相談ベース ・ソフトウェア 【 納期 】 10月10日まで ※ソフトウェアの改修についても検討しており継続依頼の可能性が高いです。 【 契約金額(税抜) 】 MT5EAの作成:10,000円 Pythonツールの作成:10,000円 検証:5,000円 全てご対応頂ける場合:30,000円 ※契約金額(税込)からシステム利用料を差し引いた金額が、ワーカーさまの受取金額となります 【 重視する点・開発経験 】 Pythonを使用したソフトウェア開発経験 投資経験(興味がある方も歓迎)
投稿日時: 3年以上前
予算
30,000
応募者数
1
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募集終了
pythonを使った一般的なWEBアプリケーション構成についてお伺いしたいです。 知見のある方、ご提案のほど よろしくお願い致します。                                 
投稿日時: 3年以上前
予算
1,000
応募者数
3
募集期限
募集終了
【概要・目的】 Reactにて画像をアップロードする機能を実装しました。このアップロードした画像をローカルフォルダに保存する機能も実装しようと思っておりますが、その機能をどうすれば実装できるのか検討付きません。 お手数をお掛けしますが、お教えくださると幸いです。 なおNext.jsでフロントを作成し、Python、PostgreSQLでデータの管理を行っています。 【追記】 可能であればローカルフォルダではなく指定のフォルダに保存する機能の実装をお教えください。 【依頼背景】 会社にて上記機能が急遽必要となりました。しかも今週中に実装してほしいとの話で大変困っております。 お手数をお掛けしますがお教えいただけると幸いです。 【提案の際のお願い】 今週中に実装する都合上、お早めにご対応いただける方にお願いしたく存じます。 よろしくお願い致します。
投稿日時: 3年以上前
予算
7,000
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1
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募集終了
Raspberry pi 4Bを用いて、対象物(赤いボール)の真下に来るように制御される船を作製しております。 現在はPWM制御を用い、ボールの位置に伴い所定のモーターを回すプログラムを作成しました。 しかし、ボールの真下に来ても、船はすぐに止まることができずに行き過ぎてしまいます(オーバシュート状態)。 そして行き過ぎたので今度は逆方向のモーターが回転しますが、それにより戻りすぎてしまいます。それを繰り返し、行ったり来たりしています。 できるだけボールの真下に来たらピタッと止まりたいと思います。完全にピタッとは無理でも(多少オーバーシュートしても)、いつまでも行ったり来たりせずに、その場に留まれるようになってほしいと思います。またなるべく早くボールの真下に到達し、留まりたいと思います。 制御初心者の私的には、PID制御に加えて、止まる際の、進行方向とは逆方向のモーター制御も必要(?)と感じております。 長くなりましたが、依頼内容としては以下となります。  「私が作成しているプログラムに、上記の留まる制御を追加していただきたい」 詳細な説明資料と、現在の船の動作の様子がわかる動画を添付いたします。 是非、ご検討をよろしくお願いいたします。
投稿日時: 3年以上前
予算
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応募者数
3
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