まずこれは覚えておいた方が何かと楽になります。
直接的な指導・アドバイス、賞罰、環境や道具を整えたりして、相手がこちらの期待通りに行動したり考えたりしてくれるようになる方向へ仕向けようとしますが、「こちらの想定通り」というのはほぼ無理でしょう。
なぜなら、当たり前ですが、
相手には相手の考えと、事情と、得手不得手、好き嫌いがあるからです。
こちらからのアクションで、相手が変化することはあるでしょう。
しかし「こちらの想定通り」を「目標」としてしまうと、相手にとっても自分にとってもストレスの元になりかねません。
変えることはできる、でも
思い通りには出来ません。