ポープリール交換機設計

現地にある古くなったポープリール交換機を元に、機能を追加した機械を設計する業務です、一式の部品図と組立図を製作していただきたいです。 ・業務内容 ・現地確認、採寸、(この部分に関してはできない場合はこちらで行います)　現地京都　複数回 ・現物のフレームサイズを参考にして問題はないですが、フレーム関係は全て強度計算は行って欲しいです。 以下新規機能 ・アームをモータ駆動にする（180°）旋回 ・180°旋回するにあたり、油圧シリンダのレイアウトも変更してほしい。 ・ハンド構造もスイッチによる自動開閉(180°)にしてほしい。