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【二足歩行ロボ】 中国のユニツリーロボティクス社は 広い可動域をもち押しても倒れず 歩き続ける凄いバランスの人型ロボ 「ユニツリーG1」を発表しました 高さは約1.3mで重さは約35kg 最低価格は約250万円からで 追加装備を全部つけると最大 1580万円になります 追加装備は本体可動部分の増設と 高性能コンピューターの増設が出来 最低価格の場合8コアのcore i5が 装備されてます 本体の中にあるコンピューターは 最低限の動きとバランスのみの制御で 人にそっくりな動きをさせる為には 外部PCから制御を行うのです PCとの接続はWi-FiかBluetoothで専用ソフトで動きを学ばせる事が出来 家事や荷物運びや料理や内職など 様々な事が出来るらしいです 顔には空間認識できるセンサーがあり 家の間取りを覚えさせて家具や家電の 配置を覚えさせ家事で使う道具や 調理器具等の位置を覚えさせられます そして覚えた物の使い方をPCを使い 専用ソフトのAIで動きを学ばせれば 命令1つで料理をしたり家事をしたり 荷物を運んだりもしてくれます 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【デート相手】 更に持ち主を覚えさせで帰宅した時 ハグしてくれるように出来たり ツボの位置を教えてマッサージしたり とても可愛い行動もしてくれます 持ち主を追跡できるように学ばせて 持ち主が「買い物行こう」と言いえば 一緒についてきてくれて荷物持ちをし ロボとカフェでデートも出来ます しかし可動時間が2時間なので デートの途中でバッテリーが切れたら おんぶか抱っこしないとならなくなり 逆に荷物が多くなる事でしょう

【バランス感覚】 今までの二足歩行ロボットは ギリギリのバランスで立ち はれ物を触るような感じて 接しないとなりませんでした。 しかし今回 押しても蹴られてもタックルしても 倒れない柔軟なバランス感覚の 二足歩行ロボットが開発されました このロボットの名前は 「アルテミス」という名前がつき 障害物に乗り上げても 何かに衝突しても倒れません。 アルテミスの可動部分には 外部からの力に対し その力と逆に働くモーターが 各所に取り付けられてます。 モーターに力が加わると その力と逆方向に筋肉みたいに動き 常にバランスが保ててる状態で 立ち続けられるのです。 この特殊な可動機構を 「アクチュエーター」と言い 外部からの力をセンサーで感知し 適切な力でモーターを稼働させます アクチュエータのおかげで 走ってもバランスを保て ジャンプしても倒れず ライダーキックにも耐えられます！ 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【フィジカル】 従来のロボットが走る時 左右どちらかの足が必ず 地面に接触してバランスを保ち 変な走り方をします。 しかしアルティミスは ジャンプして着地しても バランスを保つ事が出来るので人間みたいに飛ぶように走れます。この俊敏性のおかげで アルティメスの走る速度は ロボットの世界最高速度の 秒速2.1mを記録しました。 これに似たロボットで ボストンダイナミックス社の 「アトラス」と言うロボットが 存在してます。 アトラスは 人間が全部動き方を作らないと 自力で動く事が出来ず 何もする事が出来ません。 でもアルティミスは 目的を命令してあげると 自分で考えて動く事が出来

【オプティマス】去年あテスラが人型二足歩行ロボット「オプティマス」を開発してると発表しました。そして最近代表のマスク氏がカタールの経済フォーラムで試作型オプティマスを発表すると言ってます。お目見えする時期は2022年9月30日に発表すると公言してました。このロボットの形は今までのメカメカしい形でなく今までのロボットの形を覆す今までと違う流線型の形です。オプティマスのスペックは身長「170㎝」体重「60Kg」歩行速度「8㎞」更に「20㎏」までの荷物を持ち上げ運搬作業が出来るそうです。しかしホンダやテスラは自動車メーカーなのになぜロボットを開発するのでしょう。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【発表】マスク氏の発言で「電気自動車は車輪の付いたロボットのような物」この発言から自動車メーカーのロボットに対する認識が解ります。この言葉通りオプティマスには今まで培った自動車技術がふんだんに詰め込まれるそうです。詰め込まれる自動車技術は危険を察知するレーダーや障害物検知装置など様々なレーダーが内蔵されます。更に自動追い越し機能や自動で目的地まで行けたり音声で操縦出来たり最先端技術が投入されます。少し前にオプティマスは8月30日に発表とされてましたけど急に発表が延期になりました。その理由はマスク氏が「もしかしたらもうすぐ動くオプティマスを見れるかも」そう言って発表を伸ばしました。もし本当に動くオプティマスが実際に出て来たならば今までの二足歩行ロボットでなく革新的な物が出てくるでしょう。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【仕事内容】マスク氏によるとオプティマスは「まるでペットの様に我々人

【さよならアトラス】 2024年4月16日韓国ヒョンデ傘下の ボストンダイナミクス社が 二足歩行ロボットアトラスの開発を 終了する事になりました 2013年7月アトラスが一般公開され 会社が国防高等研究計画局と手を組み 災害対応への導入を目的として 開発を進めていました 国防高等研究計画局は「デビュー当時 アトラスはこれまで製造された中で 最も先進的な人型ロボットでした」 と語ってます ボストンダイナミクス社はアトラスの 開発終了の詳細を発表してませんが アトラスを振り返る動画を投稿し 思い出をかみしめてます でも情報誌テッククランチが 「油圧システムで動くアトラスは 現代のロボット工学の基準の中で 時代遅れとなった」と指摘しました 更にアトラスはIAを積んでおらず センサーとバランサーのみで稼働し 体の動かし方は人が決まった動きを プログラムして動かしてたのです この方法だと人の作業量が多く 油圧方式は動き幅の微調整が出来ず とても扱い難いロボットになって このアナログ式に限界が来たのです 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【こんにちわアトラス】 ボストンダイナミクス社がアトラスを 全て電気駆動式にして油圧を撤廃し 新しく作り直して全く違う姿になり 蘇ってきました！ 新アトラスは完全電動に変更されて 人と一緒に生活する事を目標に制作し 数十年のロボット開発の経験を元に 更にパワーアップさせたのです この会社は新アトラスについて 「産業界で最も困難な課題を解決し 最も有能で有用な移動ロボットを 提供できます」と語ってます そして「我々の技術を更に強化し 世界で最も派手に動く人

【新規製作】 ある日アメリカの発明好きな男性である ジェイクカリーニ氏が驚く様な事を考え 「人間に車輪をつけたら人間もバイクに なれるんじゃない？」という事でした 普通そんなの無理！と笑って終了ですが ジェイクさんは本気でやってみる事にし そのきっかけは彼の電動バイクが壊れて 動かなくなった事件だったのです 普通は直すとか捨てるとか思いますけど 彼は使える部品があるならば自分の体に つけて自分がバイクになれば良いと思い 本気で作り始めたのです まずバイクの中で一番大事なモーターが 付いてる後ろの車輪を使おうとしますが それをバイクにつけるだけならば普通の バイクができるだけです でも彼はなんと！その車輪を自分の足の ふくらはぎとすねにベルトでつけて次に リュックをバッテリーケースにしたけど リュックだけでは入りきりませんでした なのでベストの背中の部分を切り補強し バッテリーベストを作ってしまいました ハンドルも金属棒やペグや肘を置く為の パッドを等でハンドルバーを作りました 出来たハンドルは飛行機の操縦桿の様に 前に腕を伸ばして乗る形で更に速度計も 作る事にしこのスイッチも全部体につけ まさに着る電動バイクが完成したのです 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【馬鹿げた発明】 彼は早速着るバイクで実際に走る事にし 走行すると想定外にバランスが難しくて 地面すれすれのうつ伏せ状態を保ち続け 運転する事が出来ませんでした この姿勢をプランク姿勢と言ってお腹を 下にして腕と足で体を支える姿勢の事で この状態をキープするのがとても大変で お腹や背中の筋肉が足りずダメでした そして

【最上級家庭用ロボ】 一般家庭用の家事用二足歩行人型ロボ 「ネオガンマ」が発売予定でこのロボ 家の掃除や料理や日常会話までこなせ 家族の一員とし使える時代が来ました 今まではロボといえば工場や研究所等 企業向けが主でしたが最近家庭向けの ロボ開発が盛んに行われネオガンマは その最上級の家庭用ロボになります ネオガンマはノルウェーとアメリカに 拠点を持つ会社 「1Xテクノロジーズ」 が開発したロボで家事を手伝ったり 物を運んだり会話をしたりできます ネオガンマの凄いのは人の動を観察し AIで学習し人間そっくりに真似ができ 機械的動作するのではなく人の動きに 近い自然な動作をしてくれるのです 初期状態から出来る事の一例として 歩いたりしゃがで物を拾ったり椅子に 座ったり立ち上がったり他にも色々と 人と同じ動作をします このAIは人間の動きを学習しロボが その動作を滑らかにできるよう訓練し まるで人の様に学習して考え行動する 超高性能AIなのです 周りの物を見分ける事も可能で従来の AIより見た物の認識能力が進化してて 家にある家具や物の形や使用用途など 1つ1つ物の意味を理解して見分けます 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【新しい家族】 更に物の場所が変わってもその環境に すぐ適応し勝手に探して使ってくれて 新しい家電も操作方法を自動で学んで 引っ越しても安心して使えます スマホ通話で遠隔操作する事も出来 指示し実行させた事も学習してくれて 人がやっている家事や動作も観察し 自分の行動として覚えていきます 更に言葉以外にも人のしぐさや表情を 理解可能で専用の言語学