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【痛みを感じるロボ】とうとうロボットが痛みに反応して体を動かし防御をとれるようになりました。この痛みは人間と同じ痛みを感じ痛くなければ普通に動作します。針でつつけば手を少し引き強くたたけば手を引っ込めてまるで人間と同じような動作をするロボットです。ロボットの痛みの度合いは人間が痛いと感じる動作と人間が痛いと感じる強さ等数値化した物が使われてます。痛みを数値化した方法はロボットの手に尖った物や平べったい物や丸い物を装着し実際に研究者達が攻撃されました。攻撃された時のロボットの強さで研究者たちが痛いと感じた時その時痛みが始る強さにしました。その痛みが始まる時の数値を基準にロボットが痛いと感じる動作を行うように設定しました。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【反射運動】ロボットに痛みを感じた時人間と同じ動作をするにはロボットをセンサーだらけにし全部計測しないとダメでした。でもそれだと情報量が膨大すぎてコンピューターで処理しきれずとても無理です。しかしこのロボットはセンサーに反応したらコンピューターで処理する前にとりあえず動くようにしました。そうする事によりセンサーで反応した情報をコンピューターで処理する必要が全く無くなったのです。この動作の仕方は人間の体も同じ処理で痛みを感じたらとりあえず筋肉が動くようになってます。その後脳が何が起こったのか情報を得る為の行動を命令し目で見たり触れてみたりして原因が解るのです。これと同じ事をこのロボットにもさせてまるで人間と同じような動作させる事に成功しました。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【仕組み】現在まだロボットの手のひらにしか疑似神

【新手術】 米マサチューセッツ工科大学の ヒューMハー氏がSFに登場する様な 脳神経に繋ぎ制御できる革新的な 義肢の開発に成功しました その義足を使って歩く様子はまるで 生身の足で歩く様な自然な動きをし まさにサイボーグな高性能義肢であり 筋肉が少ない人でも使えます 手足の動きは左右に付いてる筋肉が 交互に伸縮する事で動きますが 肘や膝の先を切った場合ここの筋肉は 動かしても交互に伸縮し難くなります それは脳の神経が何故か筋肉の位置と 収縮速度を感知する事ができなくなり 手足がどこの空間あるか感覚が掴めず 今の義肢では制御が凄く難しいのです しかし今回伸縮する2つの筋肉を残す 新しい切断手術が開発されて これで手足が失われても脳が筋肉を 失ったと認識せずに済みます この手法は既に切断手術を受けた人も 再手術によって伸縮する2つの筋肉を 脳に認識させてきちんと動かせて サイボーグ義肢を付ける事が出来ます そしてこの新しい手術を受けた人に 人の歩き方をするサイボーグ義足の 「バイオニックレッグ」を装着して 研究成果を確かめたのです 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【健常者】 バイオニックレッグは残ってる筋肉の 動の信号を読み取って生身の人の様に 手足を直感的に動かせるようになり 機械と人を一体化させるのです サイボーグ手術を受けた7人は 全員以前の手術を受けた人達で 今回開発された新手術を新たに受け バイオニックレッグをテストしました すると痛みがが軽減し筋肉が鍛えられ 義肢を体の一部と強く感じる事が出来 この脳が騙される事についてハー氏が 次のように述べています 「脳が認識し