科学技術「激痛ロボット」

【痛みを感じるロボ】

とうとうロボットが

痛みに反応して体を動かし

防御をとれるようになりました。

この痛みは

人間と同じ痛みを感じ

痛くなければ普通に動作します。

針でつつけば手を少し引き

強くたたけば手を引っ込めて

まるで人間と同じような

動作をするロボットです。

ロボットの痛みの度合いは

人間が痛いと感じる動作と

人間が痛いと感じる強さ等

数値化した物が使われてます。

痛みを数値化した方法は

ロボットの手に尖った物や

平べったい物や丸い物を装着し

実際に研究者達が攻撃されました。

攻撃された時のロボットの強さで

研究者たちが痛いと感じた時

その時痛みが始る強さにしました。

その痛みが始まる時の数値を基準に

ロボットが痛いと感じる動作を

行うように設定しました。

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【反射運動】

ロボットに痛みを感じた時

人間と同じ動作をするには

ロボットをセンサーだらけにし

全部計測しないとダメでした。

でもそれだと

情報量が膨大すぎて

コンピューターで処理しきれず

とても無理です。

しかしこのロボットは

センサーに反応したら

コンピューターで処理する前に

とりあえず動くようにしました。

そうする事により

センサーで反応した情報を

コンピューターで処理する必要が

全く無くなったのです。

この動作の仕方は

人間の体も同じ処理で

痛みを感じたらとりあえず

筋肉が動くようになってます。

その後脳が何が起こったのか

情報を得る為の行動を命令し

目で見たり触れてみたりして

原因が解るのです。

これと同じ事を

このロボットにもさせて

まるで人間と同じような

動作させる事に成功しました。

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【仕組み】

現在まだ

ロボットの手のひらにしか

疑似神経機能が付いてなく

ここしか反応してくれません。

この手のひらには

「シナプス・トランジスタ」が

１６８個付いてます。

これは

何かが触れた時の強さを

電気的に測れる物です。

このトランジスタは

薄いプラスチックに印刷されて

ロボットの手の表面に

ペタペタ貼られてます。

印刷の仕方は

トランジスタを細い棒にして

プラスチックに網目状に印刷し

まんべんなくついてます。

このトランジスタは

酸化亜鉛という物で出来てて

触れると流れる電気量が減少し

ロボットが触れたと解ります。

そして強く触れると

流れる電気量がさらに減少し

その時痛いと感じる動作を

行うように設定してます。

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【火遊び危険】

ロボットに痛みを感じさせるなんて

可哀そうな気もしますが

我々人間界に入る為には

痛みが解らないと危険です。

人間も幼い頃は

痛い思いをしながら学習し

幼い頃に学習できなければ

大人になって色々激痛くらいます。

炎に触っちゃいけないと解るのは

炎に触ると熱いと感じる

痛みの感覚があるおかげです。

ロボットだってこの痛みの感覚を

きちんと理解しなければ

いざという時壊してしまったり

ロボット自身も壊れてしまいます。

研究者たちは

ロボットに痛みを感じさせる

このシステムが完成すれば

義肢にも応用できると言います。

更に人間が行けない場所の探索や

危険な物の見極め等

人間に代わってロボットが行い

より安全な作業が可能。

もしかしたら近い将来

機械の腕や足がつけられて

全く義肢と解らない人と同じ動作を

自然に行えるようになるでしょう。