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【オート手術】人がまったく操作しない完全自立型AIロボットで豚の手術を成功させました。この手術を成功させたのは米のジョンズホプキンス大学のロボット研究チーム。豚の手術はお腹を開く腹腔鏡手術を行い腸を縫い合わせました。しかもこのロボットが行った手術結果を医師たちが確認すると人間より完璧な出来でした。この研究チームは元々人が操作して手術をするロボットアームを開発してます。今までの医療用ロボットは事前に人間が動きを入力しその通りに動くだけの物でした。今回このロボットを大改修してAIや予測できない動きの物体を常に追跡できる処理能力を持たせ医療用ロボットにしました。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【ロボットの苦手】現在人間の代わりに仕事をしてくれるロボットは自動車製造をはじめ様々な業種に取り入れられてます。ロボットを使う事により人件費や時間が大幅に少なくなり儲けを出しやすくなってます。しかしこれらのロボットは常に人が指示した動きしか出来ず自分で作業計画を立てて臨機応変に対応してくれません。なので予想できない動きをする生物に対し何かをするという事が苦手で常時変わる状態に対応できません。しかし今回開発されたロボットは常にウネウネ動いてる腸を糸で縫い合わせる偉業を見事達成しました。このロボットは完全自動手術を目指し2016年から開発が始まりました。当時このロボットの性能は腹部を大きく切って開かないと手術が出来ませんでした。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【穴に手を入れる】現在のこのロボットは開発が進んで腹部を開かず穴を開けて手術をします。その穴にこのロボットを入れて常にウネ

カバンの持ち手付け根部分の糸が切れて持ち手が外れてしまっています。 持ち手の付け根は一番負荷がかかる場所なので糸や革が切れやすい部分ですが、今回は糸が切れているだけで革は無事だったので手縫いで直します。 なぜミシンじゃなくて手縫いなのか・・・ ミシンでも縫えますが手縫いの方が確実に元の針穴を拾えるからです！ ミシンで縫うと表面の針穴が見えるんですが裏側の針穴は見えないので針がズレると新しい穴をあけてしまいます。 そして、今回のように負荷がかかる部分は、穴が増えると切り取り線のように革が切れてしまう事があるんです。 そのため、手縫いはミシン縫いの倍以上時間がかかりますが、確実に元の針穴を拾える手縫いで修理しました。 こちらから仕上がりです。

縫い合わせる布の断面に対して斜めに針を入れます。下図は、上側が表面とした場合の例です。反対側の布にも斜めに針を入れます。縫い合わせたときに表面に見える縫い目を隠すことができます。そうして縫い合わせたものの裏面は、こんな感じ。表面は、こんな感じになります。

ソールが全体的にすり減っていて、つま先も剝がれています。 甲のビットが付いている革の縫いも解けていて、ウェルトも折れています。 今回は、ウェルトも交換してオールソールと、解けている箇所を縫い直します。 こちらから仕上がりです。

ぬいぐるみの筋肉の作り方をご紹介します。腹筋のつくり方を例にします。型紙の裏面に筋肉の形に切った布を縫い付けます。縫い付けた布と型紙の間に綿を詰めます。表面は下図のようになります。おなじようにしてすべての筋肉部位の布を縫い付けます。裏面にすべての布を縫い付けた画像をとっていなかったので、イメージ画像となります。すべて縫い付けた状態の表面は下図のようになります。背中（背筋）部分は下図のようになります。組み合わせて中に綿を詰めると下図のような逆三角形の体ができあがります。

ぬいぐるみの素足の縫い方です。まずは、足の型を描きます。切り出したものに対して少し大きめの型を描きます。つま先側よりかかと側の方を、より大きめに描きます。切り出した型を縫い合わせていきます。大きさの小さい方が、下面となります。半分まで縫い合わせたところの画像です。かかと部分に切れ目を入れます。切れ目の左右の布を折り重ねて縫い合わせます。中に綿を入れていきます。出来上がったものがこちらです。