科学技術「病院ロボ魂」

【オート手術】

人がまったく操作しない

完全自立型AIロボットで

豚の手術を成功させました。

この手術を成功させたのは

米のジョンズホプキンス大学の

ロボット研究チーム。

豚の手術は

お腹を開く腹腔鏡手術を行い

腸を縫い合わせました。

しかも

このロボットが行った手術結果を

医師たちが確認すると

人間より完璧な出来でした。

この研究チームは

元々人が操作して手術をする

ロボットアームを開発してます。

今までの医療用ロボットは

事前に人間が動きを入力し

その通りに動くだけの物でした。

今回このロボットを大改修して

AIや予測できない動きの物体を

常に追跡できる処理能力を持たせ

医療用ロボットにしました。

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【ロボットの苦手】

現在人間の代わりに

仕事をしてくれるロボットは

自動車製造をはじめ

様々な業種に取り入れられてます。

ロボットを使う事により

人件費や時間が大幅に少なくなり

儲けを出しやすくなってます。

しかしこれらのロボットは

常に人が指示した動きしか出来ず

自分で作業計画を立てて

臨機応変に対応してくれません。

なので

予想できない動きをする生物に対し

何かをするという事が苦手で

常時変わる状態に対応できません。

しかし今回開発されたロボットは

常にウネウネ動いてる腸を

糸で縫い合わせる偉業を

見事達成しました。

このロボットは

完全自動手術を目指し

2016年から開発が始まりました。

当時このロボットの性能は

腹部を大きく切って開かないと

手術が出来ませんでした。

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【穴に手を入れる】

現在のこのロボットは

開発が進んで腹部を開かず

穴を開けて手術をします。

その穴にこのロボットを入れて

常にウネウネ動く内蔵の

縫い合わせ手術が出来ます。

このロボットアームの先端は

メスやハサミやカメラが付いて

それを腹部に開けた穴に入れ

縫い縫いしちゃうのです！

お腹を切らない分

患者の負担が大きく減り

回復時間も大幅に短縮されます。

このメリットは

病院にとって凄く大きく

将来必ず標準的な手術方法として

取り入れられていきます。

このロボットのベースは

元々あった人が操作する物ですが

それに高性能コンピューターを付け

自動手術が出来るようにしました。

更に自動運転カーで使われてる

常時変化する物を認識し続けられる

高性能グラフィック処理機も

搭載しました。

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【実験開始】

今回実験の対象になったのは

腸に病気を持ってしまった

４匹の豚を実験台にしました。

しかしこのロボットには

まだお腹に穴を開ける方法の

学習が済んでおらず

最初人間が穴を開けました。

そして

病気になった部分の腸を切って

後に縫い合わせてるだけにし

実験の始まりです。

その状態からスタートさせると

ロボットがあけた穴に

自動でブスリと入って行き

腸を探し始めました。

そして発見した腸の

切られてる部分を発見し

縫い合わせが始まります。

その後１匹ずつ縫って行き

4匹分の豚が合計で86針縫われ

無事に手術が成功しました。

1週間後

豚の腸を縫った所を見ると

人間より全然上手に出来てて

完璧な事が解りました。

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【生物の限界】

今回の研究で

難易度が最も高い手術の１つ

腸を縫う「腹腔鏡手術」が

自立ロボットで成功しました。

ロボットに搭載された

AIや状態認識装置が

予測できない腸の動きを

完璧に認識できました。

これは

ロボットの判断でリアルタイムに

計画を変更して状況に合わせ

人より上手く縫って行きました。

この成果を見て研究チームが

今後の病院のシステムに対し

こう述べてます。

「自律型ロボットは

全ての患者に正確で迅速な

外科手術を提供できるだろう」

人間が行う手術は

気分や体調技術で結果が変わり

これが生物が越えられない壁で

とても不安定です。

しかしロボットには

生物の限界なんて無く常に一定で

人じゃ不可能なスピードが出せ

常に完璧な作業が出来るのです。