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【尻尾の意味】 犬のしっぽは 犬が動く時何の役にもたってなく 尻尾がある全生物の中で犬だけが しっぽの意味がありませんでした。 これを確かめた方法は 犬の動きをコンピューターに入れ AIとCGで現実の犬と同じ様に 動かす方法を使いました。 このCGを使い 犬のしっぽを1つの方向に固定して AIのCGの犬を動かしてみた所 全く変な動きをしなかったのです。 しかも体が大きくなるほど 尻尾の意味がなくなる事が解り 特にバランスを取ってる訳でもなく ただついてるだけの状態でした。 でも普通進化の過程上 必要ないなら退化していくのですが 犬に限って全然退化してないので 何かしら意味があるはずです。 そこでさらに研究を進めると どうやら犬のしっぽは 人や他の動物と接触する時の 感情表現に使ってる様でした。 犬を飼ってる人ならば しっぽで感情表現をしてると なんとなく解ってましたが それが科学的に証明されたのです。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【感情表現】 人に対してのしっぽの感情表現は 高く上げると興奮してる時だったり しっぽを振り回してる時は とても嬉しい時だったりします。 しかし尻尾を下げてる時は 恐怖を感じてる状態だったり しっぽを追いかけて回ってる時は リラックスしてる状態です。 犬同士での尻尾による感情表現は 相手が嫌いなら尻尾を下げたり 相手が好きならグルグル回して 積極的に触れ合います。 このように犬のしっぽは 無駄な争いを避ける為の 意思表示としても有効に使われ 何故かこれが人間にも伝わります。 でも犬の中には 断尾と言う手術で尻尾を短くてる コーギーやミニチュアピン

【コマネチロボ】 人が動く動作をそのまま ロボットの動きに反映させて 人間と全く同じ動きで操作できる 活気的なロボットが開発されてます このロボットの名前は 「ナディア」と言うロボットで 南の海のナディアの方でなく ナディアコマネチから取られました ナディアが動作する様子は 操縦者の動きを細かく反映し まるで人間のような滑らかな動きで ボクシングの練習ができます。 この人型ロボットは フロリダ人間機械認知研究所と 「ボードウォークロボット社」が 協力して開発中です。 ナディアに対する目標は 人間と同じ可動域を与える事で その為人間の動きを極めようと励む 体操選手を参考にする事にしました この開発でナディアには 体操選手並みの身体の可動域を ロボットに獲得させる事を目指し 可動範囲を凄く広くしてます。 この事からナディアという名前は 1993年に国際体操殿堂入りした ルーマニアの女子体操選手 ナディアコマネチから取られました 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【動作方法】 人型ロボットが 人間と同じように動けるなら 危険な環境でも遠隔操作で 人間の代わりに作業させられます 例えばや消火活動や災害救援 爆発物処理など危険な目に合わず ロボをレバーやボタンで操作せず 人の体の動きで操作可能です。 人の動きをそのまま ロボットの動きに反映させられれば 難しい職人技もやらせる事が出来 自宅で現場の仕事が出来ます。 実際ナディアがもつ29の可動域は 世界の人型ロボットの中でも 最大稼働箇所数のロボットで 十分に繊細な動きが出来ます しかも油圧の伸び縮する駆動と 電気モーター駆動の組み