「コピーロボット」

【コマネチロボ】

人が動く動作をそのまま

ロボットの動きに反映させて

人間と全く同じ動きで操作できる

活気的なロボットが開発されてます

このロボットの名前は

「ナディア」と言うロボットで

南の海のナディアの方でなく

ナディアコマネチから取られました

ナディアが動作する様子は

操縦者の動きを細かく反映し

まるで人間のような滑らかな動きで

ボクシングの練習ができます。

この人型ロボットは

フロリダ人間機械認知研究所と

「ボードウォークロボット社」が

協力して開発中です。

ナディアに対する目標は

人間と同じ可動域を与える事で

その為人間の動きを極めようと励む

体操選手を参考にする事にしました

この開発でナディアには

体操選手並みの身体の可動域を

ロボットに獲得させる事を目指し

可動範囲を凄く広くしてます。

この事からナディアという名前は

1993年に国際体操殿堂入りした

ルーマニアの女子体操選手

ナディアコマネチから取られました

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【動作方法】

人型ロボットが

人間と同じように動けるなら

危険な環境でも遠隔操作で

人間の代わりに作業させられます

例えばや消火活動や災害救援

爆発物処理など危険な目に合わず

ロボをレバーやボタンで操作せず

人の体の動きで操作可能です。

人の動きをそのまま

ロボットの動きに反映させられれば

難しい職人技もやらせる事が出来

自宅で現場の仕事が出来ます。

実際ナディアがもつ29の可動域は

世界の人型ロボットの中でも

最大稼働箇所数のロボットで

十分に繊細な動きが出来ます

しかも油圧の伸び縮する駆動と

電気モーター駆動の組み合わせで

人型ロボットの中で最高の馬力と

滑らかな動きを実現してるのです

現時点でのナディアの操作方法は

VRヘッドセットを付けて

体に取り付けられたセンサーを元に

人の動きと同じ動きをします

腕の動きは

手持ちのコントローラーの位置を

センサーが検知して動き

正確でしなやかな動作が可能です

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【操作方法】

体の前後左右回転の動きは

ゴーグルの位置情報を元に

人間が見てる方向や高さを検知し

ロボットの体が動きます。

足の動きは

人にセンサーが付けられてないので

手持ちのコントローラーで操作し

走ったり歩いたり可能です。

両足を曲げて中腰になったり

しゃがんだりする動作は

ゴーグルの高さセンサーを元に

その位置になる様足を曲げます。

ナディアの開発の課題は

まだ動作がそれほど速くなく

人の素早い動きに対応できなくて

どうしてもついて行けない点です

この課題をクリアーする方法として

強力な油圧式人工筋肉を使用したり

大電力大出力の駆動モーターで

関節を動かす方法があります。

しかしこのどちらも

膨大な電力を必要とするので

とても性能が良いバッテリーを

使わないとならなくなります。

もし小型原子炉を装備出来れば

超大電力を半永久的に発生出来

将来ガンダムみたいな巨大ロボも

動かせるようになるかもしれません