ロボットはドラえもんではない

機械設計が最初にやる仕事

機械設計をしていると、よくある会話があります。

顧客からこんな要望が出ます。

「ロボット使えば何でもできますよね？」

そして続きます。

• これもやりたい

• あれもやりたい

• ワーク100種類対応したい

• ついでにこの作業も自動化したい

ロボットという言葉が出ると、

急に夢が広がる瞬間があります。

さらに追い打ちをかけるのが、この一言です。

「ロボットメーカーは出来るって言ってました」

この言葉を聞いた瞬間、

機械設計者はだいたい心の中でこう思います。

「また始まったな…」

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ロボットは魔法の道具ではない

ここで私は、最初にはっきり言うようにしています。

「ロボットはドラえもんではありません」

ロボットは非常に便利な機械ですが、

当然ながら機械の制約があります。

例えば

• 可動範囲

• 位置精度

• 把持方法

• ワークのばらつき

• 段取り時間

• センサー精度

こういった条件の中でしか

動くことはできません。

つまり

ロボットを入れれば

何でもできるわけではないのです。

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夢の仕様は、だいたい制約を無視している

自動化の相談でよくあるのが

• ワーク100種類対応

• 人と同じ柔軟な作業

• 段取りなし

• 小スペース

• 低コスト

というような

全部盛りの仕様です。

もちろん、技術的に近づけることは可能です。

ただしその場合

• 設備費は高くなる

• 開発期間は長くなる

• トラブルも増える

つまり

夢に近づくほど現実は重くなる。

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機械設計の最初の仕事

機械設計の仕事というと

• 図面を描く

• 機構を考える

• 強度計算をする

こういうイメージを持たれることが多いです。

もちろんそれも重要ですが、

実はもっと最初にやる仕事があります。

それは

夢と現実の距離を説明すること。

できること

できないこと

難しいこと

これをはっきり伝えることです。

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機械設計は夢を描く仕事ではない

機械設計は

夢を描く仕事ではありません。

夢を聞きながら

• 技術

• コスト

• 納期

この3つの制約の中で

成立する現実を作る仕事です。

言い方を変えると

機械設計の最初の仕事は

社会の現実を教えること。

これをやらないと

プロジェクトは必ず後で破綻します。

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だから設計は嫌われる

ちなみに、この役割をやると

だいたいこう言われます。

「設計はすぐ出来ないって言う」

でも実際には

出来ないと言っているのではありません。

「条件が必要です」と言っているだけです。

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最後に

ロボットは非常に優れた機械です。

しかし

ドラえもんではありません。

だからこそ

夢を現実にするためには

• 制約を理解し

• 条件を整理し

• 実現できる形に落とす

この作業が必要になります。

そしてその役割を担うのが

機械設計です。