ある日、小さな村に住む少女、ミリーは、自分の家から少し離れた森へ散歩に出かけました。普段は村の周りを散歩することが多かったのですが、今日は少し冒険してみたかったのです。
森の中を歩いていると、突然大きな木の根っこにつまずいてしまい、転んでしまいました。起き上がると、ミリーは周りを見回しましたが、どうやら道に迷ってしまったようです。太陽はもう西に傾いており、もうすぐ暗くなってしまう時間です。
不安になりつつも、ミリーは森の中をさまよい歩きました。途中、小さな川を発見し、そのそばで休むことにしました。そこで、ミリーは川を眺めながら、自分がどうやって村に帰るのかを考えました。しかし、どうやって帰るのか分からないことに気づき、泣き出してしまいました。
そこへ、小さなカエルが現れました。「どうしたの？」とカエルは聞きました。「私、道に迷ってしまって、家に帰れなくなったんだ。」とミリーは泣きながら答えました。
すると、カエルは「大丈夫、私が案内してあげるよ。」と言って、ミリーを先導してくれることになりました。カエルはミリーに、村に帰るためには、小川を渡って向こう岸に行くことが必要だと教えてくれました。
二人で小川を渡って向こう岸に着くと、そこにはミリーの家がありました。ミリーはカエルに感謝の気持ちを伝え、家に帰ることができました。
その夜、ミリーは家に帰ってからも、カエルに会ったことを考えながら眠りにつきました。そして、明日もまた、新しい冒険を始めることを決心しました。
