STL・CADデータからURDFを作成いたします

ご覧いただきありがとうございます。 STL・OBJ・STEPなどの3Dモデルから、URDF（Unified Robot Description Format）の作成を承ります。 単純なファイル変換だけでなく、ロボットの構造に合わせたリンク・ジョイントの定義や座標調整まで対応いたします。 【対応内容】 ・3DモデルからURDF作成 ・リンク構成の作成 ・fixed / revolute / continuous / prismaticジョイントの設定 ・各リンクの原点・姿勢・座標調整 ・visual / collisionモデルの設定 ・メッシュのスケール調整 ・軽微な3Dメッシュ修正 ・既存URDFの修正・構成変更 【こんな方におすすめ】 ・CADデータやSTLからURDFを作成したい ・ロボットシミュレーション用のモデルを作成したい ・リンクやジョイントを適切に定義したい ・既存URDFを修正したい ・デジタルツインやロボット開発で利用したい 【主な対応環境】 ・ROS / ROS2 ・RViz ・Gazebo ・Isaac Sim ・three.js（GLB表示） 【基本料金に含まれる内容】 ・リンク数：5リンクまで ・URDF作成 ・リンク・ジョイント定義 ・座標・向きの調整 ・visual / collision設定 ・軽微な3Dメッシュ修正 ・修正1回 製造業でロボットシミュレーションや3Dデジタルツインに携わる現役エンジニアが、一件ずつ丁寧に対応いたします。 内容やロボットの構成によって作業量が大きく異なるため、ご購入前にお気軽にご相談ください。