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タイトル画像は内蔵クロック32MHzで動作させているPIC16F18313にPWMで50ｋHz Duty50％の波形（黄色）を出力させ、波形の先頭で割込みを発生させて周期２倍の波形（水色）を出力したものです。黄色の立ち上がりに対して水色のエッジが1.8usec程遅延しています。この時間が割込みレイテンシ（オーバーヘッド）と思われます。4/foscの14～15cycle分に相当します。この時間は割込み処理を始める前と抜けた後に各々発生すると考えられます。割込みサービスルーチンが極短いものだとしても、割込み周期が4usec未満になると割込み処理の途中で新たな割込みが発生し、新たな割込み処理が遅延して同期が外れることになるようです。遅延が許されない場合には注意が必要ですね。たまたま同期外れが許されない課題に遭遇して苦労しました。今後とも宜しくお願い致します。

その１昨年12月はじめに健康診断を受けたときのこと医師の診察を受けるため、呼ばれるのを待っていた。わたしは、用意された椅子の後ろの方の席に座っていた。すると、後からきた女が私の前に着席。医師が呼びかけると、なんとその女が立ち上がり先に受診してしまった！一瞬何が起こったのか？状況を理解するまでに時間がかかった。後になってから、その女が座った前の席に移動するとか立ち上がった際に「自分の方が先だ」と言えばよかったと悔しさがジワジワとこみあげてきた。その女、次のブースでも性懲りもなく前の方に座った。そこは５～６人順番待ちしている人がいた。呼ばれると順に一つずつ席を移動する様子にようやく自分が割り込んでいることに気が付き後ろにずれた。なんて図々しい女だ！その２大晦日のスーパー。まだ昼間だったがものすごく混んでいた。セルフレジの順番を待っていたら知らぬ間にチャッカリ割り込んでいた女２人組。そのコーナーに係の人はいたが、気付いていない。幸いすぐに違うレジが空いたので、待ち時間はわずかで済んだ。どさくさに紛れて行った犯行とみた。ニヤッとした横顔が確信犯を物語っている。今度同じような場面に遭遇したら、今度こそひとこと言ってやるとは思っている。そのため、咄嗟のときにすぐに反応できるよう練習が必要だがどこでどうやってやればいいのだろう。（苦笑）