組込み開発26年で学んだ、技術より大切な3つのこと

はじめに

私は約26年間、組込みソフトウェア開発に携わってきました。 その間、アセンブラ言語、AD変換・DA変換、各種シリアル通信、Ethernet通信、 オシロスコープによる波形観測、実機デバッグなど、さまざまな技術に触れてきました。 しかし振り返ってみると、本当に価値があったのは個々の技術ではなく、 その経験を通じて身についた「考え方」だったように思います。

1. 本質・理屈を理解すること

組込み開発では、現象だけを見て対処すると痛い目に遭います。 なぜそのメモリ構成なのか、なぜ割込み優先順位がそうなっているのか、 なぜ通信エラーが発生するのかを理解しないまま対症療法を繰り返しても、 本当の解決にはなりません。 若い頃は「とりあえず動けばよい」と考えていた時期もありましたが、 経験を重ねるうちに、現象ではなく原因を理解することの重要性を強く実感しました。

2. 処理の優先順位を意識すること

組込みシステムでは、すべての処理を同時に実行できるわけではありません。 CPUの性能には限界があるため、今すぐ実行する処理、少し遅れても問題ない処理、 後回しにする処理を常に意識する必要があります。 優先順位を誤ると、応答遅延、データ取りこぼし、制御異常につながることがあります。 組込み開発を通じて私は、限られた資源をどう使うかを常に考える習慣を身につけました。

3. 常に処理時間を意識すること

組込み開発では処理時間が非常に重要です。 1秒、100ミリ秒、1ミリ秒といった単位で動作を考えることがあり、 場合によってはマイクロ秒単位の調整も必要になります。 若い頃は「この程度なら問題ないだろう」と思って実装し、 実機で想定外の遅延が発生したこともありました。 その経験から、処理時間や割込み応答、最大負荷時の動作を常に意識するようになりました。 オシロスコープで波形を観測したり、長時間の連続運転試験を行った経験は数え切れません。

おわりに

26年間の組込み開発で多くの技術を学びました。 しかし、今振り返って最も役立っているのは、 本質・理屈を理解すること、処理の優先順位を意識すること、 常に処理時間を意識することの3つです。 技術そのものは時代とともに変化しますが、この3つの考え方は変わりません。 組込み開発で培った経験は、開発対象が変わった今でも、私の仕事の土台になっています。