科学技術「メカヤギ」

【ヤギ型ロボット】

日本の川崎重工が

４足歩行にヤギ型ロボットを

完成させました！

このヤギ型ロボットの名前は

「PHP Bex」と言う名前で

荷物を運ぶ事が出来ます。

荷物を運べる重量は

最大100㎏まで運ぶ事が出き

人間を乗せる事も可能です。

移動する時は

4足歩行モードと

車輪移動モードの2種類があり

場所に応じて使い分けられます。

4足歩行の時は

4本の足を動かして移動し

パッカパッカ移動します。

車輪移動の時は

膝を曲げてしゃがみ姿勢になり

膝に仕込まれてる車輪を出して

コロコロ移動します。

もしかしたら今後

これが次世代型バイクとして

道路を走りだすかもしれません。

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【先行開発】

川崎重工は

以前から２足歩行のロボット

「Kaleido」の開発を進めてました。

２足歩行のメリットは

狭い通路には入る事が出来

４足歩行のロボットより

色々な事が出来る点です。

しかし

２足歩行のロボットを作るには

長い期間研究と実験が必要で

すぐに作る事が出来ません。

なので川崎重工は

２足歩行の開発を進めつつ

先に簡単に作れる４足型を作り

完成させて販売する計画です。

４足歩行のメリットは

簡単にバランスを保て

重たい荷物を載せる事が出来

移動速度が速い事です。

しかし

２足歩行ロボットよりは

精密さが無いので

その場に特化した物になります。

更に角や首がピカピカ光って

ハイカラなロボットに仕上げられ

エンターテイメント向けにも

色々工夫されてます。

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【飾りは胴体】

ロボットがヤギ型の訳は

もののけ姫に出てくる

「ヤックル」をモデルにして

作られたからだそうです。

ボストンダイナミクスも

小さな犬型４足歩行のロボット

「Spot」を販売してます。

しかし川崎重工が作った

ヤギロボの大きさは

180㎝位の高さで

大型の物になってます。

サイズを大きくしたおかげで

荷物や人を運ぶ事が出来

Spotに出来ない事を

可能にしました。

このヤギロボットには

胴体が付いていますが

本体が足で胴体が荷物用の

スペースになってます。

中には

「足なんて飾りです」と言う

技術者も昔いました。

しかしこのヤギロボットには

足が本体で胴体が飾りだから

真逆の作りになってます。

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【使用目的】

このヤギロボットは

「V-Sido」ブシドーと言う

ロボット制御専用OSで

動きを制御してます。

首の裏には

きちんとハンドルも付いてて

完全オート制御と

マニュアルを切り替えられます。

開発した目的は

工事現場でに資材運びや

農作業での食材運び等

運搬目的で作られました。

その他にも

各所にカメラを付けて

パトロール目的でも使用できます。

今回川崎重工が開発した

このヤギロボットに

開発資金を提供すると

本体が完成した時もらえます。

そして

上半身を好きな形の物に出来

別にヤギでなくとも

人の上半身を付ける事も可能です。

本体の体重が「160㎏」もあり

バイクと同じくらいの重さだから

部屋の中で飼うと言う訳には

いかないと思います。