今日はニュースとかで使われる表現です。
タイトルにもありますが ink には「署名する」という動詞の意味もあります。
例文を出しますね。
Those two countries inked a peace treaty.
(その2国は平和条約を結んだ。)
Ritsumeikan AsiaPacific University (APU) and The Asahi Shimbun ink an agreement of cooperation, will work together on KIDEA, an experience-based online learning platform that connects international students and children.
(朝日新聞と立命館アジア太平洋大学(APU)が連携協定を締結。留学生と子どもたちをつなぐ体験型オンライン学習「KIDEA」で連携)
まぁ sign an agreement と同じ意味ですね。
ニュースや新聞の見出しとかで見つかるかもしれません。