階段を登るロボットを自作

このロボットは、複数の車輪と可動機構を組み合わせ、段差を乗り越えることができるのが特徴です。前方の車輪で段差に引っかかり本体を持ち上げ、後方の車輪も順に持ち上げて進むことで、安定してスムーズに段差を越えることができる構造になっています。また、重心のバランスを保ちながら動くように設計されており、不安定な場所でも倒れにくく安定した走行が可能です。これにより、通常のロボットより高い走破性を持っています。