・インダストリー事業本部 / システムエンジニア 2022年4月 〜 現在

【職務経歴】 2022.10〜2022.12 ・園児バスの乗降確認システム開発 (調査、要件定義、設計、開発) 市場調査/画面遷移図作成/システム開発(プロトタイプ) 2023.1〜2023.4 ・ミニチュア自動運転ソフトウェア開発 (設計、開発) 電池駆動のミニチュア車両の走行制御システムの開発 共有メモリ/TCP通信を用いた信号機制御を実現 2023.5〜2023.11 ・L5GによるROS2評価ソフトウェア開発(官公庁向け) (要件定義、設計、開発、単体テスト、結合テスト) L5G環境下でROS2通信させた際のレイテンシデータを 出力/グラフ表示させるソフトウェアの開発 2023.12〜2024.2 ・試験書のペーパレス化に向けたソフトウェア開発 (提案、要件定義、設計(画面仕様) ) 2024.3〜2024.12 ・既存の自立走行ロボットソフトウェアのROS2化開発 (調査、要件定義、設計、開発、単体テスト、結合テスト) 2025.1〜2025.3 ・自立走行ロボットのモデル開発 既存ロボット(工事車両)の遠隔操作をROS2で実現させるために 必要なシミュレーター上のモデルの作成 (要件定義、設計、開発) 2025.4〜2025.7 ・自律走行ロボットの動作検証および公開 (結合テスト、総合テスト) シミュレーター上のモデルと実機(工事車両)の 動作検証の実施 2025.8〜2025.10 ・自律走行ロボットの品質向上のためのリファクタリング