倉庫ロボットの経路計画

倉庫でのピック&デリバリー問題を１台のロボットで解いてみました． １台のロボットについてこの問題を解く場合はA*アルゴリズムを使用してスタート位置から目標位置までの最短経路を逐次計算することで実現ができます． 動作の様子は下記URLからご参照頂けます． https://youtu.be/fJnJ4O2D_7Y