ソーラーパネルの高さと角度をRaspberry piで最適化

日時とベランダの緯度経度から現在の太陽の方向を求め、ソーラーパネルの影が出来るだけ少なく出力が最大となるパネルの高さと角度を計算して、自動制御によりパネルの高さと角度を調節するシステムです。 試行錯誤の末、とりあえず完成しました。運用しながら性能向上、安全対策のための改良を続けます。 また、季節ごとの出力の変化を測定し、記録しようと思います。