奈良県王寺町 雪丸スマートスピーカー 2018年 10月 タブレットアプリ、会話エンジン、筐体デザイン以外の部分をすべて実装。 マイクはPICマイコンで自作しており、rspberry PIにてビームフォーミングを行っています。 PCはUbuntu+pythonで組まれており、シリアル通信によりしっぽのモーターや鼻のLEDを制御します。 https://www.youtube.com/watch?v=WlHHOEgTb3w 音声認識 ロボット