プログラミング・ソフト開発 の仕事を探す

特定のフォルダにある 証券取引結果のファイルフォーマットの修正をして最後にファイルを連結願います。 インプットファイル 日付,始値,高値,安値,終値,売買高 2022/07/08 09:00:00,485,488,482,486,58500 2022/07/08 09:01:00,487,487,481,484,6700 2022/07/08 09:02:00,486,487,485,487,2500 ・・・・ アウトプットファイル 6944,#2015-11-22#,9:00,300,229,320,254,0 　　　　　　　　　　　　　　↑始値　安値　高値　終値の順番にしてください。 最後に,0を入れてください 　　　　　　　　　　　↑上記09:01:00の秒を除いた表記にしてください ↑　　↑上記2022/07/08の形式を#2022-07-08#に変更してください ファイル名　の先頭4桁から取得してください ※6944,#2015-11-22#,9:15,273,B,,,→このようなレコードが添付ファイルにありますが無視してください。 　 よろしくお願いします。

＜書き方の例＞※修正してご利用ください。不要な部分や本メッセージは削除してからご送信ください。 【概要】Spring bootでlogin 具現（ソースとCSS完成されているものにマッピング等を削除、 それを書いて動作できることを確認 html->jsp化 【目的】動作 【依頼背景】ソース、環境手順は全て差し上げます。 【提案の際のお願い】急いでお願い致します。

最近プログラミングを勉強し始めました。 単刀直入に言いますと、画像投稿ができる、フォロー機能のついたSNSアプリ（Instagramのような）を作って頂きたいです。 スマートフォンアプリではなく、ブラウザ上で動くサイトでも構いません。 デザインはこだわりないので、機能面だけつけて頂ければと思います。 現在、HTML、CSS、JavaScript、Javaを少しずつ触っております。 その為、裏側の機能というよりかは表側の機能を作って頂いて、それを参考に勉強させて頂きたいです。 データベース等を利用しなければならないのであれば、裏側はノータッチで 表側だけでも作って頂ければと思います。 （自分がまだデータベースまで勉強できていないので...） コードにコメントアウトで簡単な解説を入れて頂けると尚ありがたいです。 また、もし画像投稿が出来るSNSを作るのであれば、実際にどんな言語が必要かなども 教えて頂けると嬉しいです。 宜しくお願い致します。

手元にExcelのフォーム（A4,1枚サイズ）があり、これまではPDFにしたものを印刷、手書きしてもらっていました。 Excel　VBAで入力制御、入力規制ができると思いますが、その作業をお願いしたいです。 フォーム自体は印刷してA4サイズ、1枚なので情報量はそこまで多くないです。

音楽分野について、AI判定で、動画の、人の人数、声の低さ、高さの強弱などが分かりますか。 また、同じく動画で　人の動きや、叫び声などで、恐怖の強弱を判定できますか。 ＡＩに詳しいかたお願いします。

はじめまして つばさと申します 「Discord」の運用について BOTの作成依頼と、メンバー管理の実施を可能にしたいです。 ＜BOT＞ ・株式のサークルを運営していますが、株に関する自動BOTを作成をお願いします。 　※例えば、下記サイト内に毎日更新される「高値更新した銘柄」を自動で拾い出し定時に発信する 　カブタンというサイトのリンク→https://kabutan.jp/warning/?mode=3_3 ・アメリカの株価指数（ダウやS&P500）の結果を翌日定時に配信するBOT ＜メンバー管理＞ とある条件（アカウント名や別アプリとの連携先のアカウント名）を指定して、 一致しないアカウントの退出を出来るような方法が良いです。 以上です。 両方が好ましいですが、どちらか片方でも出来る方がおられましたら お声がけいただけると嬉しいです。 ※金額は要相談 よろしくお願いいたします。

エクセルに同義語ソフトを導入できる方。変換後は指定した特定の場所に結果表示できるかた。 依頼金は１万円以下です。 エクセルでなくても、ワードなどでもＯＫです。 この辞書になります http://compling.hss.ntu.edu.sg/wnja/ お待ちしています ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

この度、Go言語とMySQLを使って簡単なToDoアプリを作成しました。 Herokuでデプロイし公開できるようにご指導いただきたいです。 ソースコードはGitHub上にあるため、お手数なのですがメッセージをいただければURLを お送りさせていただきます。 アカウントは作成し、公式のスターターガイドの「アプリをデプロイする」までは正常に行えました。 https://devcenter.heroku.com/ja/articles/getting-started-with-go?singlepage=true また、MySQLアドオン(clearDB)の無料プランのigniteを使うための準備は整っています。 何卒宜しくお願い申し上げます。

MT4用EAの作成をお願いします。（EA作成の勉強（参考）を兼ねているのでロジック的には初歩的？）ロジックは、「〇時間足確定時（＝次足開始時）、次足の始値が前足の終値から±〇pips以上ズレていたら、前足が陰線ならロングエントリー・前足が陽線ならショートエントリー。エントリーしたローソク足が確定したら決済。ただし、土日を挟んで迎えたエントリータイミング（平日最後の足→週明け初めの足）はエントリーしない。」です。〇の部分は時間足設定やパラメーターで変更できるようにお願いします。説明で不明な点があればお問い合わせください。

【概要】mediapipeでピースサインを認識する 【目的】手話の認識をしてみたい 【内容】 ①google colaboratoryかp5.jsにmediapipeを実装する ②端末のWebカメラの映像を取得し、mediapipeで指の形状を認識 　画面上にWebカメラの映像を表示し、指を認識していればそのラインを表示 ※動画を投入するタイプではない ③ピースサインをしたとき、画面の右端に【ピースを認識】と表示する 【注意点】ソースコードの著作権ごとの納品

お世話になります。 詳しいことはよくわからないので、単刀直入に言いますと 過去の相場をデータで取り込んで、明日の相場を予想するというプログラム（ソフト）を作って欲しいです。 対象の相場は「金相場」になります。 https://gold.mmc.co.jp/market/g_data/2019.html ↑ １　こちらのサイトからデータを集めてください ２　相場が上昇し始めた、2008年1月より現在の日本円の小売価格が対象となります。 ３　２のデータを元に、今日の相場から明日の相場を予想します ➡今日の相場は手入力　相場とプラスマイナスも ４　例えば、今日の相場が30円下落➡明日はどうなる？確率上位から3通り ５　例えば、今日の相場が30円下落➡30日後の相場はどうなる？確率上位から3通り ➡予想値の日数は明日、1週間、30日、60日、120日、365日があるとありがたいです ６　いわゆる、相場チャートより簡単にしたいです ７　https://lets-gold.net/price_expectation.php ➡こちらは、ドル建ての金相場を日本円にしているリアルタイム相場です　参考程度に ８　今後の相場を手入力で入れて更新できるとありがたいです ９　フォーマットはお任せします

WEBアンケート制作（最終質問振り分け有り・結果メール送信有り） 仕様　 ・アンケート（スマホ・PC対応）スマホメイン ・参考としたいデザイン・形式　『Google アンケートモニター』 　（アプリでインストールできます） ・質問4問〜5問 ・１問に対して１ページ（4問⇒４ページ） ・下部の【次へ】を次画面へ進む形 ・回答はできれば、結果が指定メールに、リアルタイムに送信できたほうが良い ・最終質問の選択肢によって、リンク先が異なるようにしたい ・各質問のページの下部に、PRバナー画像（リンク不要）を1点挿入 例えば １　　　　　　→リンク先Aへ ２　　　　　　→リンク先Bへ ３　　　　　　→リンク先Bへ ４　　　　　　→リンク先Bへ （1.2が⇒A、3.4がBということもありえる） リンク先Aは、既にあるURLにつなげるだけ リンク先Bは、『ご要望を入力いただく画面』⇒　『終了画面』 （画面は作成必要） ■アンケートの制作が完成したら、それ自体はそのまま維持し、 他のお客様にも似たような形で利用いただくため、複製し、内容を変更し、同時進行で数を増やしていくイメージ 1個→10個→20個と増やしていくイメージ その他 ページ数の増減があるので、PHPの知識がある方のほうが好ましいかもしれません。 各ページのデザイン内容は、シンプルなものです。

概要：こちらで画像処理を行うプログラムコードを用意しましたが、一部が抜けています。穴埋め問題のようになっていて、そこに当てはまるプログラムを記述していただきたいです。すなわち、変数などは既に定義されているので、その範囲内で作成をお願いすることになります。ただし、便宜上変数を追加するなどは問題ありません。PGM形式、PPM形式が表示できるフリーの画像ビューアソフトウェアIrfanViewを使用します。 具体的には以下の3つを依頼します。 (A) ２値化（白黒）処理の実装。 (B) 平滑化フィルタのメディアンフィルタの実装。 (C) 画像回転処理180度回転の実装。 プログラムコード一式をお渡しします、そこに穴が開いている状態の関数があるので、そこを埋めて頂きます。 穴あきコードは以下添付ファイルのようになっています。全貌はお見せできませんが参考にしてください。

メールフォームの構築をお願いしたいです。 PHPのバージョンは7.4です。HTML・CSS等はこちらで用意します。 メールフォームの詳細はチャットにてお知らせいたします。 何卒よろしくお願いいたします。

画像を見てください。 右の、サイト　タイトル「バスケットボール」カテゴリー「基本用語」こちらを検索結果、左図のように、検索結果に、連結して表示できますか。 言語はなんでもOKです。 検索結果に表示させることが重要です。 詳しい方、お願いします

【概要】 Arduino Nano R3に温度センサー/温湿度センサー/３軸加速度センサーを繋ぎ、自動車の車内に固定してそれらセンサー値をSDカードへ記録するシンプルなデータロガーの作成を考えています。 お願いしたい内容はArduinoにて後述の各センサーを使い、各センサー値を任意の一定間隔（１０秒～３０秒程度のインターバル）でSDカードへ書き込むスケッチ及び接続配線図（手書き等で十分）の作成です。 【目的】 夏場の自動車の車内温度及び湿度が走行中のエアコン使用でどのように変化するのかを把握する為のデータロガー作成です。 －当方環境 ウィンドウズ -希望仕様 温度センサー×4、温湿度センサー×1、３軸加速度センサー×1の各測定値を一定間隔でSDカードに記録させるデータロガーとなり、ロギング時間は数十分から一時間程度を想定しています。 保存インターバルはスケッチ上の数字書き換える等で後から任意に調整/変更できるようにし、SDカードへ保存されたログデータはロギング終了後にPCへ取り込みExcelにて時間軸での各センサー値の推移を表す表及びグラフで使用する予定です。 -構成部品 ▼本体 Arduino Uno R3 ▼RTC＆SDカードスロット一体型データロギングシールド DS1307 ▼温度センサー（4本） DS18B20 ▼温度/湿度センサー（1本） HTU21D ▼3軸加速度センサモジュール KXR94-2050 ▼電源 モバイルバッテリーからのUSB給電をボタンスイッチでON/OFF操作する予定 以上、よろしくお願いします。

WordPressで作った既存のサイトを部分的にカスタマイズしたいのですが、phpとjavascriptの深い知識が必要なようですので公開依頼をかけさせていただきました。 まずはサイトを見ていただき、検証をしていただきたいです。

ここならの出品が多すぎて　検索しきれません。 例えば、googleマップで検索しても 10以上ヒットしてきます。 なにか、よい方法をご存知の方 ご提案お願い致します。 WEBなので、仕様がかわると、修正しないといけないことなると思いますが、 メンテを自分でできる方法だと助かります。

【概要】Excel VBAでBase32エンコードFunctionを作成する 【目的】仕事効率化で 【依頼背景】数百件の文字列をBase32エンコードする 【提案の際のお願い】 　　実現したいのは、ExcelのA列に数字入力、B列はA列の入力をvba functionでBase32エンコード結果を出力する。 　　例：1234567890→(Base32エンコード)→GEZDGNBVGY3TQOJQ 　　Excelバージョンは365また2016以上想定。 　　もしExcelファイルの納品が難しいであれば、vbaのソースコードもいただけます。 　　1、エンコードの仕様はこちら： 　　https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc4648#section-6 　　2、参考として、C#の実装はこちら 　　https://github.com/Cova8bitdots/Base32 　　https://gist.github.com/BravoTango86/2a085185c3b9bd8383a1f956600e515f 　　3、参考として、.netの実装はこちら 　　https://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/d91e0d88-0f81-4954-92b8-287e7ee1c281/base32-encoding-and-decoding-sample-code?forum=netfxbcl 　　4、オンラインでテストできるサイトはこちら 　　https://emn178.github.io/online-tools/base32_encode.html

情報提供のみ 検索後、ある特定の検索キーワードは、同義語の辞書から、抽出して自動で変換される技術は存在しますか。 画像を見てください。 検索キーワードに　建築　が含んでいます。（赤枠） 前提　インターネット上に存在してある現実の文章は、（画像では　サイト現実　部分） 設営には、工事を開始するのに良いとされる日があります。どの日が、設営の「吉日」なのかを調べるときに役に立つのが「設営吉日カレンダー」です。 だとします。 表示される文章は、検索キーワードに照合させて、設営が建築　に変換されます。 建築には、工事を開始するのに良いとされる日があります。どの日が、建築の「吉日」なのかを調べるときに役に立つのが「建築吉日カレンダー」です。 質問内容 表面上で、このように設営　→　建築　に変換は可能ですか。

情報提供のみ。 システム基盤　 サイト上で。言語は、なんでもOK。 例　 設営、建築、建造のワードを　→　建設　に変換する 下記は変換された例 変換位置は　-- --で囲んでいます。 設営 →建設　 -- 設営--には、工事を開始するのに良いとされる日があります。どの日が、--設営--の「吉日」なのかを調べるときに役に立つのが「--設営--吉日カレンダー」です。 建造→建設 --建築--には、工事を開始するのに良いとされる日があります。どの日が、--建築--の「吉日」なのかを調べるときに役に立つのが「--建築--吉日カレンダー」です。 建築→建設 --建造--には、工事を開始するのに良いとされる日があります。どの日が、--建造--の「吉日」なのかを調べるときに役に立つのが「--建造--吉日カレンダー」です。 このように　設営、建築、建造のワードを　→　建設　に変換できますか。

１，タイトル横に写真の表示。（添付画像　B1　赤枠） ２，サイトのタイトル、カテゴリー、文章を指定の場所へ表示。経済で検索（動画を見てください） http://49.ribonsearch.xyz/ 画像添付　A1　説明　（前提）　右側のサイト写真から表示される ①経済　で検索 ②タイトルが表示される ③カテゴリー表示をクリック　④のカテゴリーが表示される ⑤の車をクリック　⑥の車の文章が表示される 3,２の元となるサイト作成　（カテゴリー記入枠設置と文章枠設置） サンプルサイトです。投資家に見せるサイトです。 こちらの案件も　この依頼に含みます。 依頼金は15000円です

お世話になります。 具体的には、 設備の状況をリアルタイムで確認したい。 ブラウザで確認したい。 ハードウェアは、M5StackC、M5用センサ、ルーター。 M5StackC 80台を1台のルーターに接続。 M5StackCは全台アクセスポイントとして使用。 データをPowerBIなどのツールを使用し、時系列で見える化したのち、インターネットにアップロード。 ブラウザで閲覧できるようにしたい。 期間検索して、期間の情報を表示したい。 データは、センサから信号がある時とない時の2つ。 将来的には4つにしたいので、拡張できるようにしておいて欲しい。 部材は支給します。 ルーターは選定いただいても構いません。 こちらで購入後支給します。 2、3ヶ月で数台(10台くらい)までできれば良いです。 設置はこちらで行います。 問題点は都度、柔軟に対応します。 よろしくお願いします。

【概要】気温や天気情報をAPI取得し、表示するプログラム 【目的】環境情報を常時モニタリングするため 【内容】 ①天気、気温等の環境情報をAPIからさくらサーバーのデータベースに取得 ②①のデータを取得し、グラフ化して画面に表示するフロントページの作成 ③追加できる他APIやデータがあれば、提案をお願いします 上記のプログラムの作成とソースコードの納品、動作確認 さくらサーバーは私が契約してあるので、SQLの名前などを指示いただければ追加します 【提案の際のお願い】提案される際は ●開発言語や仕組み ●データ取得間隔と表示間隔（可変であると嬉しいです） ●取得・表示化できるデータ（もし、追加があれば提案をお願いします）

初めまして、(株)サムライソードの小澤と申します。 デジタルサイネージ用のCMSを開発いただける方を募集しています。 ソフトウェアの開発と更新の管理画面の両方をお願いいたします。 ＜想定する運用方法＞ ①Web管理画面へ各アカウントがログイン。 クラウドへ静止画や動画などのコンテンツをアップロードして、各サイネージで配信するコンテンツや日時を設定します。 ②サイネージ（Android OSバージョン４～9を想定）にメディアプレイヤー内蔵のソフトウェアをインストールして、Web管理画面で設定した情報をサイネージへ送信。 ※インストールや初期設定は弊社で行います ③サイネージのストレージへコンテンツが保存されて情報通りにコンテンツが表示される。 画面仕様書を添付してあります。 内容はそちらをご覧ください。 今回はアカウントに権限を付与して、権限が階層ごとに振り分けられます。 （例） 本部→契約会社→契約会社１→契約会社２ 本部・・・契約会社情報を全て管理できるアカウント（全てのコンテンツは見れなくても良い） 契約会社・・・契約会社に紐づいたサイネージの全ての情報を管理できる 契約会社１・・・契約会社１に紐づいたサイネージの全ての情報を管理できる 契約会社２契約会社２に紐づいたサイネージの全ての情報を管理できる 管理画面は本部にしか表示されない項目なども検討しています。 抜けは矛盾があることは承知ですが、画面仕様書にて機能をご確認いただけますと幸いに存じます。 また、不要な機能やアドバイスなどもいただけますと幸いです。 記載がありませんが、 ・GooglePlayストアは利用できません。 ・システムのアップデートは遠隔でできることが好ましいです。 ご気軽にご質問ください。 ご協力、ぜひよろしくお願いいたします。 ※予算は希望ではありません。金額をご提案ください。

IPアドレスを変更できるファイル作成。 法律に抵触しませんので安心してください。個人使用です。 IPアドレス変更の経験者　、製作おねがいします。 動画アップロード関係で、IPアドレスを変更を必要としています。 動画の内容は　健全的な　商品説明　関係です。法律に抵触しません。 依頼金は15000円以内です。

http://●●●●.com?media=gad みたいな感じで サイトのURLにパラメーターをふり、パラーメータに合わせて電話番号やLINE、フォームのリンク先を変更するプログラムをjsで作成お願いします。 【実装先のサイト】 現在、studioというノーコードツールでサイト作成しております。 https://studio.design/ studio内ではjsは直接埋め込めないため、Googleタグマネージャー経由でプログラムを設置します。 【詳細な内容】 ・効果測定のためにURLごとに電話番号とLINEの追加URLとフォームのリンク先を変更したい ・jsでCookieか何かでセッション中どのページに遷移してもその電話番号やリンクが変更される状態を作る ・作成してjsをタグマネージャーを使って設置する（必要であればjs設置用のサーバーも用意できます） ・できれば別サーバーを経由せずタグマネージャーのカスタムHTMLに直接コードを張り付けて動くようにしたい 以上、必要な仕様はすべてこちらで決めてご提供します。

初級〜中級レベルのC言語の課題のお手伝いをお願いしたいです。 プログラムの個数は多くて20個程度です。 恐らく職としている方だと1個あたり10分ほどで出来るかと思われます。 内容の守秘できる方をお待ちしております。

AWSのEC2サーバーがキュー（SQS等）からメッセージを受信した際に、自宅のPC（サーバ）にそのメッセージ内容を送信する仕組みを作りたいです。 言語はpython、自宅のサーバはLinuxとして、サーバ上にコンテナを立てて、そのコンテナに送る仕組みを作りたいです。 AWSのEC2に実装するアプリ、自宅のサーバに実装するアプリの2つを用意してもらいたいと考えています。

概要：メール一斉送信システムのページ作成 CSSの作成をお願いいたします。 CSSはオープンソースのものであればCSSフレームワークを使っていただいて構いません。 PHPの知識が多少ながらある人に優先的にお願いしたいです。 今までの経験、実績、意気込みをご記入の上送信ください。 実績がない場合は実績なしとご記入ください。 よろしくお願いいたします。

【目的】JAVAアルゴリズムの課題 【概要】 オンラインの英語Javaアルゴリズムの課題のご対応 プラットフォームはCodility、課題は4つのアルゴリズムの質問、言語はJava、回答時間は2時間以内です。 全部正解は不要で、半分くらい正解で良いです。 サンプル課題はこちら、ご確認いただき、ご対応できるかを教えてください。 https://app.codility.com/programmers/lessons/8-leader/equi_leader/

Youtubeに自動で動画のアップロードできるファイル、システムを構築できる方。パイソン以外。 パイソン以外で、例えば、動画データーをファイルに入れるだけでYouTubeへアップロードできるかた。 アップロードする動画が、100万以上あります。 依頼金は、５万円以上です。

【目的】レンタルサーバーを使用したRUST用のサーバー構築のアドバイスをお願いします。 【依頼背景】RUSTと言うゲームをやるに当たってサーバーを構築することが必要で、素人ながら解説サイトを見ながら行っていたのですが、上手くサーバーを立てることが出来ず周りに詳しい人もいないため、手詰まりになったのでご依頼しようとおもいました。 【追加情報】解説サイト通りにconohaでサーバーをレンタルして～最後までやっております。 ConoHaVPSのレンタルサーバーの内容 メモリ8G SSD100GB CentOS(Steam9(64bit)) を選択しています。 解説サイトの「Rust用マルチプレイサーバーを構築する」の項目の最後にcompleteとでればとありますが、添付した写真のように1日置いてもcompleteの表記が出ず困っております。 合わせて納期については、アドバイスを頂ければと思っているので2.3日中でお願いできれば有難いですがご都合はある程度なら合わせられるので仰っていただければと思います。

早くご対応いただける方（できれば今日中だと嬉しい）だとありがたいです。 Ajax での表示と連動しているボタンの複製をお願い致します。 ご希望される場合は、終わりましたら、追加で JavaScript 関連のお仕事をご依頼することも可能です。 ※DMでご連絡いただけましたら、詳細をご連絡致します。

【概要】Kotolinを使った技術者を探しています。 【目的】Androidタブレットのアプリ開発（タブレット注文システムの改修、新規機能追加等） 【依頼背景】企業のシステム開発チームでのメンバーが不足しており、手伝ってほしいです。 【開発期間】 　3カ月程度（継続する可能性があります） 【開発スキル】 　kotlin（1年以上の実務経験、Android Javaの経験が3年以上あれば半年でも問題ない） 　Android Java（2年以上の実務経験） 　詳細設計作成経験（最低でも半年以上の実務経験が望ましい） 　テスト仕様書作成経験（可能であれば） 【作業内容】 　設計書作成、実装、テスト実施 　オンラインでのミーティング参加（日次と週次とあり、報告用の資料作成もあり） 【提案の際のお願い】提案される際は、簡単なプロフィールとお手伝いいただける期間をご提示頂けますと検討がしやすいです。宜しくお願いいたします。

表題の通りですが、 SQL ServerでDBの差分を抽出しインポート用のSQLを作ってください 先にDBのバックアップをとっていましてbakファイルで保存したのち、別名で復元しました （testdbをバックアップ→testdb-bak.bak→testdbbakで復元） その後、画面からテストデータを入力したので、どのテーブルに格納されたのかわかりません。 testdbとtestdbbakの差分を抽出し、増加しているデータを全てsqlで出力したい（insertデータとして） DBはSQL Server2019です anywareでリモート接続可能です。

【概要】SharePoint Onlineのアドイン開発についてお願いできればと思います。 【目的】現在、SharePointで弊社ソフトウェアに関連したファイルを編集する際「ダウンロード→ローカルで弊社ソフトウェアにて編集、保存→アップロード」と行っております。 これをSharePointにカスタムメニューを追加し「（SharePoint上でファイルを右クリック等）編集→ローカルで弊社ソフトウェアが起動→保存→（SharePointのファイルが更新）」としたいと思っています。 【依頼背景】弊社ソフトウェアを使用しているユーザー様からの要望。 【提案の際のお願い】提案される際はおよその開発期間と予算についてご提示頂けますと検討がしやすいです。宜しくお願いいたします。

【目的】海外のサイトで悪用された画像を削除して欲しいです。 【依頼背景】Google検索でも表示されてかなり困ってます。 詳しい方、削除か非表示にして欲しいです よろしくおねがいします

特定のサイトから価格情報を抽出するためのbotを作成していただきたく存じます。 こちらが用意したPythonプログラムに書き加えていただき、アップデートしていただきたく存じます。 ゲームアプリ、Discordにてbotは稼働させます。

【概要】Arduinoのプログラムの解説 【目的】次のモーターを動かすためのArduino（送信側）のプログラムの解説をお願いします。（プログラムのこの部分ががどのような動きを行うのかといった感じで大まかでいいので解説お願いします。）