画像処理のプログラミングの依頼

概要：こちらで画像処理を行うプログラムコードを用意しましたが、一部が抜けています。穴埋め問題のようになっていて、そこに当てはまるプログラムを記述していただきたいです。すなわち、変数などは既に定義されているので、その範囲内で作成をお願いすることになります。ただし、便宜上変数を追加するなどは問題ありません。PGM形式、PPM形式が表示できるフリーの画像ビューアソフトウェアIrfanViewを使用します。 具体的には以下の3つを依頼します。 (A) ２値化（白黒）処理の実装。 (B) 平滑化フィルタのメディアンフィルタの実装。 (C) 画像回転処理180度回転の実装。 プログラムコード一式をお渡しします、そこに穴が開いている状態の関数があるので、そこを埋めて頂きます。 穴あきコードは以下添付ファイルのようになっています。全貌はお見せできませんが参考にしてください。