AWSのサーバと自宅のサーバ連携

AWSのEC2サーバーがキュー（SQS等）からメッセージを受信した際に、自宅のPC（サーバ）にそのメッセージ内容を送信する仕組みを作りたいです。 言語はpython、自宅のサーバはLinuxとして、サーバ上にコンテナを立てて、そのコンテナに送る仕組みを作りたいです。 AWSのEC2に実装するアプリ、自宅のサーバに実装するアプリの2つを用意してもらいたいと考えています。