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PICマイコンを使うので、Raspberry Pi Pico を使う機会がありませんでした。現場で使うためには何らかのI/F基板を作る必要があり、基板を作るならCPUも一緒に実装した方がスッキリすると言う理由です。 Raspberry Pi Pico W であれば WiFi が使え、将来は BLE にも対応する予定と言うことですし、Micro Python で記述出来るようなので期待しています。 ESP32 が既に実現している機能で、私も ESP32 を Micro Python で使う機会があります。WiFiを手軽に使えるマイコンボードは IoT 分野で使い易くて助かります。 Micro:bit は WiFi は使えないながらも、BLE を手軽に使えて便利です。I/F基板への実装制御対象とのI/F基板にこれらのマイコンボードを実装する際には、直接半田付けするか、ピンヘッダーやコネクタで接続することになるかと思います。 とにかく小さくまとめたい場合は、ESP32を直接半田付けする方法が良いと思います。 Mciro:bit はカードエッジコネクタでI/F基板に接続するのが一般的だと思いますが、このコネクタの大きさと Micro:bit 自体の大きさから小さくまとめるには不利な選択になるかと思います。 一方で標準実装されたLED表示器、SW、センサー、無線機能を使う他、手軽に複数の装置に付け替えて使いたいと言った場合に向いていると思います。Raspbrry Pi Pico W は ESP32 に比べて外形寸法が大きい分だけ、小さくまとめるには前述２機種の中間的な存在になるのかな？

　見えないものというのはやはり理解がしづらいようでして、何でつながっていないのに情報が届くのだろうと、知識では解っているようでも考えてしまいます。　とはいえ、もはや身の回りには無線機器がありふれており、意識もせずに便利の恩恵にあずかっている次第です。交通系ICカードのように電源供給もできたり、中には非接触で電波から電源供給する機器もあるようですね。　さて、アナログのテレビ放送が停波になって久しいですが、AMラジオもそろそろ廃止になるようなニュースを見かけます。手巻きのアンテナや鉱石ラジオまではいかないですが、幼少の頃はキットのAMラジオを組み立てて、やはり音が鳴った時は感動した記憶がございます。　　10年以上前になるとおもいますが、弊組織の界隈ではソフトウェア無線というのが話題になったことがありました。高速なアナログ／デジタル変換を用い、キャリア周波数のままサンプリングしてソフトウェアの処理で復調を行う仕組みです。当時はコストが合わない算段で実務採用は行いませんでしたが、現在はどうなのでしょう。　と、この二つの関連なのですが、AM停波したらラジオそのものや関連記事は過去の遺物になってしまうのかと感慨するとともに、あれ、AM変調だったらただの掛け算でよろしくね？とつながったのがいきさつでございます。　というわけで、手持ちで高速なデジタル／アナログができそうなものはと探してみると、ESP32がございました。無印だけI2SとDACが連携しており、追い付くかどうかは抜きにして80Mhzのクロックが入りそうです。外付け部品はアナログ入力の分圧抵抗とカップリングのコンデンサーだけ！アナログ

esp32とps3コントローラとスパイカメラでラジコン戦車を作った。材料esp32モータードライバps３コントローラスパイカメラ（赤外線付き）マブチモーター2個サーボモーター操作方法　左ジョイスティクで前後進　　　　　右ジョイスティクで左右1ボタンでカメラが左右に首振り左2ボタンでカメラは正面を向くカメラの代わりに戦車の砲塔をつける。こちらの方が少しは戦車らしくなる。esp32のプログラム//***************************************************** #include <Ps3Controller.h> int STR,RXX,LYY,BR1,BL1,BBL1; int MIN=10; int MAX=128; int MAX1=200;//400 int C_MAX=410; //=1/((1/50*1000)/2^12) int C_NE=307; //=1.5/((1/50*1000)/2^12) int C_MIN=200; //=2/((1/50*1000)/2^12) uint8_t RY1=14; uint8_t RY2=27; uint8_t LY1=26; uint8_t LY2=25; uint8_t C_PIN=12; long R_SPEED,L_SPEED,SPEED; int CAMERA,CAMERA1; uint32_t freq=12800; uint8_t res=8; void setup() {     pinMode(LY1,OUTPUT);     pinMo

esp32とps3のコントローラでラジコン車を作る。部品esp32 ps3コントローラ（互換品　良くなった）DRV8835ドライバーモジュールWI-FIカメラタミヤ模型セットその他　基板、配線、電池など動いたけど、カメラを見ながらの操作がなれない。カメラは赤外線対応で暗くても操作できる程度には見える。信頼性さえ気にしなければ、なんでもラジコン化できそう。電気部品は入手が容易だけど機械部品がむずかしいし高価。