科学技術「遥か彼方の腕」

【ロボットアーム】

１台のカメラの前で

手をふにゃふにゃ動かすと

その動きと全く動きをしてくれる

腕型ロボットが開発されました。

しかも人の腕に何もつけず

コントローラーも必要とせず

ただカメラの前に立って

腕を動かすだけです。

このカメラは

腕だけを判別して認識し

その腕と全く同じ動きをします。

更に精密な動作が可能で

力の加減や細かい作業など

人間と全く同じ事が出来ます。

このカメラは腕だけでなく

指の動きも検知してくれて

ごくわずかな動作にも対応します。

このロボットアームには

超高性能AIが入ってて

腕の形だけ認識する様に学習させ

腕の動かし方も学習させました。

ロボットアームを作った研究者は

米カーネギメロン大学の

「ディーパックパタク」氏率いる

研究チームです。

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【Youtube】

このAIに学習させた方法は

Youtubeの人が映ってる動画を

たくさん見せて学習させました。

Youtubeの動画は

２次元の動画ですが

この２次元の動画を見せて

３次元の動きをAI学習させました。

普通なら大量の腕の画像を見せて

AIに動きを認識させるのですが

これだと膨大な数の画像が必要で

時間とコストがかかります。

かと言って

プロブラムで動きを入力すると

もっと膨大な時間がかかり

バグも多くなります。

更に腕を認識させるのに

モデルさん１人だけの腕の動きを

ずっと見せ続けてもダメです。

この方法だと

様々な人の腕の形を

全部認識する事が出来ないのです。

そこで手っ取り早く膨大な腕の形と

腕の動きを認識させる為に

大量のYoutubeを見せて

AIに腕の動きを認識させました。

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【導入の敷居】

最近のロボットアームは

インターネットを使って

遠隔操作をする事が出来ます。

でもこの装置を導入するには

高性能コンピューターを買い

大型のロボットアームと

専用回線が必要です。

しかもその操作には

特別な訓練が必要で

一般人が簡単に操作できません。

操作する為には

特種なコントローラーが必要で

操作方法も複雑です。

体中にセンサーを付けて

人と同じ動きをさせられる

モーションキャプチャースーツも

高価で手に入りません。

でも今回のロボットアームは

カメラ１つ用意すれば

ロボットの腕を動かせて

とても安価で簡単です。

この為誰でも直感的に動かせ

ロボットアームの導入の敷居が

凄く下がりました。

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【使用例】

このロボットアームが

一般家庭に普及すれば

スマホのカメラに向かって

腕を動かすだけでOKです。

そして

遠隔にあるロボットアームを

自由自在に操作でき

その場にいなくても仕事が可能。

遠くにいる家族の介護とかも

スマホのカメラに向かって

ロボットアームを動かして

介護する事ができます。

母親が結婚式に出かけてしまい

父親が食事を作らないとならい時

木炭チャーハンになる可能性があり

とても心配です。

そんな時こそ

このロボットアームを使えば

母親がスマホのカメラごしに

料理を作ってあげられます。

このロボットアーム技術を

更に発展させれば

カメラ１つで人型ロボットを

全身稼働させられます。

もしここまで発展させられれば

自分の代わりに会社に行かせ

満員電車で押し潰される苦しみを

ロボットが代わりに受けてくれます。